| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 汽车电动助力转向系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 电动助力转向的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外电动助力转向现状及发展 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车电动助力转向系统原理与动力学模型建立 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 汽车电动助力转向系统的组成及类型 | 第15-17页 |
| 2.3 汽车电动助力转向系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.4 汽车电动助力转向动力学模型的建立 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 汽车电动助力曲线的分析和设计 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 电动助力转向的助力曲线 | 第22-25页 |
| 3.2.1 直线型助力特性 | 第22-23页 |
| 3.2.2 折线型助力特性 | 第23-24页 |
| 3.2.3 曲线型助力特性 | 第24-25页 |
| 3.3 助力特性曲线的设计 | 第25-35页 |
| 3.3.1 助力曲线设计的基本原则 | 第25页 |
| 3.3.2 助力特性曲线的设计方法 | 第25-27页 |
| 3.3.3 曲线型助力特性曲线的设计 | 第27-35页 |
| 3.4 电动助力转向系统的回正控制 | 第35-37页 |
| 3.4.1 回正分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于差异进化算法的电动助力转向系统及整车仿真研究 | 第38-70页 |
| 4.1 电动助力转向系统控制目标 | 第38页 |
| 4.2 基于差异进化算法算法的鲁棒控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.1 鲁棒控制理论的发展 | 第38-39页 |
| 4.2.2 鲁棒控制理论研究的基本问题 | 第39-40页 |
| 4.3 模型不确定性 | 第40-41页 |
| 4.3.1 不确定系统的描述 | 第40页 |
| 4.3.2 非结构不确定性 | 第40-41页 |
| 4.4 控制原理及应用 | 第41-43页 |
| 4.4.1 H_∞鲁棒控制理论的概念及实质 | 第41-42页 |
| 4.4.2 H_∞鲁棒控制理论的特点 | 第42页 |
| 4.4.3 H_∞鲁棒控制标准设计问题 | 第42-43页 |
| 4.5 差异进化算法的设计 | 第43-48页 |
| 4.5.1 差异进化算法的基本原理 | 第44页 |
| 4.5.2 基于差异进化算法的控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.6 电动助力转向系统控制系统分析 | 第48-57页 |
| 4.6.1 仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| 4.7 整车仿真分析 | 第57-69页 |
| 4.7.1 CARSIM软件介绍 | 第57-58页 |
| 4.7.2 联合仿真 | 第58-60页 |
| 4.7.3 蛇形实验仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.7.4 角阶跃实验仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 全文总结及展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |