竹条自动分选机的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案的分析与设计 | 第16-27页 |
| 2.1 总体系统方案的分析 | 第16-17页 |
| 2.2 棱边检测装置的设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 传感器器的选择 | 第17-19页 |
| 2.2.1.1 光纤放大器的选择与阈值设定 | 第17-19页 |
| 2.2.1.2 光电开关的选择 | 第19页 |
| 2.2.2 棱边缺损装置的机械机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 | 第21-22页 |
| 2.3.1 表面缺陷及颜色检测装置的设计 | 第21-22页 |
| 2.3.1.1 表面缺陷及颜色检测装置的机械结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 表面缺陷及颜色检测装置的工作原理 | 第22页 |
| 2.4 分拣装置的设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 分拣装置的机械结构 | 第23页 |
| 2.4.2 分拣装置的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.5 控制装置的设计 | 第24-25页 |
| 2.6 系统工作流程 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 主控器的设计 | 第27-32页 |
| 3.1 主控器设计的方案与分析 | 第27页 |
| 3.2 主控芯片的选择 | 第27-29页 |
| 3.2.1 STM32最小系统选择 | 第28-29页 |
| 3.3 电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 光纤放大器信号接收电路的设计 | 第29页 |
| 3.3.2 光电开关信号接收电路的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 相机触发电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.5 串口电路的设计 | 第31页 |
| 3.3.6 LED灯电路 | 第31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 软件程序的设计 | 第32-47页 |
| 4.1 控制系统的整体方案与分析 | 第32页 |
| 4.2 棱边缺损检测程序的设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 棱边缺损的判断条件 | 第33-34页 |
| 4.2.2 右下竹条棱边缺损检测程序 | 第34页 |
| 4.2.3 左下与右上竹条棱边缺损检测程序 | 第34-35页 |
| 4.2.4 左上竹条棱边缺损检测程序 | 第35页 |
| 4.3 相机分段拍照程序的设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 分段拍照的原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 定时中断程序初始化 | 第36页 |
| 4.3.3 正面相机拍照程序 | 第36页 |
| 4.3.4 反面相机分段拍照程序 | 第36-37页 |
| 4.4 分拣控制程序的设计 | 第37-46页 |
| 4.4.1 分拣控制程序的分析 | 第37页 |
| 4.4.2 A类到F类分拣程序 | 第37-44页 |
| 4.4.3 分拣程序流程举例 | 第44-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统性能试验 | 第47-51页 |
| 5.1 试验目的与试验系统搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 试验指标 | 第48页 |
| 5.3 试验数据与分析 | 第48-50页 |
| 5.4 小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第51页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第57-59页 |
