| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 前馈系统简介及国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 前馈系统简介 | 第13-16页 |
| 1.2.2 前馈系统国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 前馈系统的研究方法 | 第19-24页 |
| 1.3.1 前推方法 | 第19-22页 |
| 1.3.2 饱和控制方法 | 第22页 |
| 1.3.3 动态/静态增益方法 | 第22-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 带分布时滞的前馈非线性系统的镇定设计 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 系统描述及预备知识 | 第26-30页 |
| 2.3 状态反馈控制设计 | 第30-32页 |
| 2.4 输出反馈控制设计 | 第32-35页 |
| 2.5 实例仿真 | 第35-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 状态带连续型时滞的前馈非线性系统的镇定设计 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-42页 |
| 3.2 系统模型和控制目标 | 第42-43页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第42页 |
| 3.2.2 控制目标 | 第42-43页 |
| 3.3 状态反馈控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.4 实例与仿真 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-56页 |
| 第4章 带离散时滞和分布时滞的前馈系统的镇定设计 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 系统描述与预备知识 | 第57-64页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第57页 |
| 4.2.2 控制目标 | 第57-58页 |
| 4.2.3 几个引理 | 第58-64页 |
| 4.3 不含有时滞的状态反馈控制设计 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 一类前馈系统的采样数据状态反馈全局镇定 | 第68-83页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 主要结果 | 第69-79页 |
| 5.3 举例与仿真 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文及研究成果 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |