基于大鼠皮层微电刺激反馈的闭环控制系统实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 脑机接口技术简介 | 第14-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-29页 |
| 1.2.1 脑机接口在运动控制方面的研究 | 第17-20页 |
| 1.2.2 皮层微电刺激在脑机接口中的研究 | 第20-25页 |
| 1.2.3 闭环控制系统的研究 | 第25-29页 |
| 1.3 研究思路和目标 | 第29-30页 |
| 1.4 论文结构和安排 | 第30-32页 |
| 第2章 实验材料及方法 | 第32-41页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 动物手术及神经信号采集 | 第32-37页 |
| 2.2.1 电极制作 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电极植入手术 | 第33-35页 |
| 2.2.3 神经信号采集 | 第35-37页 |
| 2.3 实验范式介绍 | 第37-40页 |
| 2.3.1 行为学训练范式 | 第37-39页 |
| 2.3.2 行为学训练流程 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 闭环控制研究平台的搭建 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 研究平台框架设计 | 第41-43页 |
| 3.3 行为学信息采集模块 | 第43-46页 |
| 3.4 在线处理控制模块 | 第46-53页 |
| 3.5 电刺激反馈模块 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 皮层微电刺激在闭环控制系统中的应用研究 | 第57-84页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 不同参数的皮层微电刺激区分实验结果 | 第57-65页 |
| 4.2.1 电刺激参数的选择 | 第57-58页 |
| 4.2.2 电刺激区分实验范式和训练流程 | 第58-61页 |
| 4.2.3 电刺激区分实验行为学统计结果 | 第61-63页 |
| 4.2.4 集群神经元对不同电刺激的响应分类结果 | 第63-65页 |
| 4.3 神经元发放状态调节实验结果 | 第65-76页 |
| 4.3.1 实验范式设计及训练流程 | 第65-67页 |
| 4.3.2 神经元发放状态调节实验结果及分析 | 第67-76页 |
| 4.4 基于皮层微电刺激反馈的闭环控制实验结果 | 第76-82页 |
| 4.4.1 实验范式及训练流程 | 第76-78页 |
| 4.4.2 闭环控制实验结果及分析 | 第78-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
