| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状、发展动态 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 图像获取及相机相关设置 | 第15-27页 |
| 2.1 车载环境中相机控制算法流程 | 第15页 |
| 2.2 图像获取方法 | 第15-16页 |
| 2.3 相机硬件参数 | 第16-19页 |
| 2.4 求Camera Response Curse的方法 | 第19-21页 |
| 2.5 图像的矩阵表示以及连通性介绍 | 第21-26页 |
| 2.5.1 图像的邻接性、连通性 | 第22-23页 |
| 2.5.2 图像中的概率应用 | 第23-24页 |
| 2.5.3 直方图均衡 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 车载多曝光图像的配准 | 第27-36页 |
| 3.1 图像配准介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 车载图像配准 | 第28-35页 |
| 3.2.1 图像配准设置 | 第28-31页 |
| 3.2.2 图像配准算法 | 第31-34页 |
| 3.2.3 标准差四分法配准图像 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 车载多曝光控制的图像融合算法 | 第36-46页 |
| 4.1 多曝光高动态两种技术路线 | 第37-39页 |
| 4.2 按照融合函数进行图像融合 | 第39-42页 |
| 4.2.1 融合之前的处理 | 第39页 |
| 4.2.2 图像的融合函数 | 第39-40页 |
| 4.2.3 融合函数的使用方法 | 第40-41页 |
| 4.2.4 融合结果 | 第41-42页 |
| 4.3 白平衡算法 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 算法评估 | 第46-51页 |
| 5.1 算法描述 | 第46-47页 |
| 5.2 算法评估 | 第47-50页 |
| 5.2.1 测试样本 | 第47页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第47-48页 |
| 5.2.3 效果对比 | 第48-49页 |
| 5.2.4 量化分析 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第51页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |