| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制理论的发展 | 第12-19页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 PMSM控制系统发展及国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 交流电机无机械传感器控制技术国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 适用于中、高速运行的无传感器控制技术 | 第24-26页 |
| 1.3.2 适用于低速运行的无传感器控制技术 | 第26-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制理论分析 | 第29-44页 |
| 2.1 PMSM的结构及数学模型 | 第29-37页 |
| 2.1.1 永磁同步电机三相静止坐标系（a-b-c）模型 | 第30-32页 |
| 2.1.2 永磁同步电机两相静止坐标系（-）模型 | 第32-34页 |
| 2.1.3 永磁同步电机与转子同步旋转坐标系（d-q）模型 | 第34-36页 |
| 2.1.4 永磁同步电机与定子磁链同步旋转坐标系（x-y）模型 | 第36-37页 |
| 2.2 PMSM的矢量控制 | 第37-38页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第38-41页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制系统的参数选择 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于脉振高频电压注入法的SPMSM低速运行转子位置检测 | 第44-69页 |
| 3.1 脉振高频电压注入法（HFPVI）的基本原理 | 第44-50页 |
| 3.1.1 定子铁心的非线性饱和特性分析 | 第44-46页 |
| 3.1.2 SPMSM高频信号注入及其位置信息提取 | 第46-50页 |
| 3.2 d轴正方向判断 | 第50-53页 |
| 3.2.1 电感量的大小与饱和效应理论分析 | 第50页 |
| 3.2.2 基于饱和凸极效应的转子d轴正方向判别 | 第50-53页 |
| 3.3 注入信号选取对位置估计误差的影响 | 第53-54页 |
| 3.4 基于同步轴高通滤波器的基波电流提取 | 第54-56页 |
| 3.5 仿真分析 | 第56-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 中高速运行无传感器SPMSM转子位置辨识研究 | 第69-105页 |
| 4.1 滑模变结构理论分析 | 第69-72页 |
| 4.1.1 滑模运动存在条件 | 第69-71页 |
| 4.1.2 滑模变结构存在的不足 | 第71-72页 |
| 4.2 基于sign函数的传统滑模观测器设计 | 第72-76页 |
| 4.3 改进型滑模观测器设计 | 第76-78页 |
| 4.3.1 对切换函数的改进 | 第76-77页 |
| 4.3.2 归一化处理锁相环节的速度位置信息提取 | 第77-78页 |
| 4.4 自抗扰控制技术 | 第78-82页 |
| 4.4.1 PID控制与自抗扰控制 | 第78-81页 |
| 4.4.2 扩张状态观测器（ESO） | 第81-82页 |
| 4.5 自抗扰控制策略 | 第82-85页 |
| 4.5.1 跟踪微分器 | 第82-83页 |
| 4.5.2 二阶非线性ESO | 第83-84页 |
| 4.5.3 非线性状态误差反馈控制率 | 第84-85页 |
| 4.6 SPMSM自抗扰控制器设计 | 第85-86页 |
| 4.7 改进型ADRC的设计 | 第86-90页 |
| 4.7.1 改进型ADRC设计原理 | 第86-87页 |
| 4.7.2 改进型ADRC仿真模型建立 | 第87-89页 |
| 4.7.3 改进型ADRC的参数整定 | 第89-90页 |
| 4.8 中高速运行矢量控制系统仿真分析 | 第90-103页 |
| 4.8.1 i_d=0矢量控制仿真分析 | 第90-95页 |
| 4.8.2 基于改进型SMC的SPMSM矢量控制系统仿真分析 | 第95-97页 |
| 4.8.3 基于传统自抗扰控制器的仿真分析 | 第97-98页 |
| 4.8.4 改进型ADRC在SPMSM矢量控制中的模型及仿真 | 第98-103页 |
| 4.9 本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 基于SM-ADRC及HFPVI的全速度范围SPMSM转子位置辨识及其矢量控制 | 第105-123页 |
| 5.1 基于SM-ADRC控制策略的中高速运行速度控制器设计 | 第105-110页 |
| 5.1.1 SM-ADRC速度电流控制器 | 第105-106页 |
| 5.1.2 速度电流控制器三阶SM-ESO设计 | 第106-108页 |
| 5.1.3 速度电流控制器最速TD的设计 | 第108-109页 |
| 5.1.4 速度电流控制器二阶SM-NLSEF设计 | 第109-110页 |
| 5.2 基于SM-ADRC的直轴电流环调节器的设计 | 第110-111页 |
| 5.3 SM-ADRC矢量控制系统 | 第111-113页 |
| 5.4 全速度范围速度切换器的设计 | 第113-115页 |
| 5.5 基于SM-ADRC和HFPVI的SPMSM全速度范围矢量控制系统仿真分析 | 第115-121页 |
| 5.5.1 中高速SM-ADRC控制系统仿真分析 | 第115-118页 |
| 5.5.2 全速度范围转子位置辨识仿真分析 | 第118-121页 |
| 5.6 本章小结 | 第121-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的文章 | 第134-136页 |
