成人手膝爬行的肌肉协同分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 爬行运动研究背景与现状 | 第11-12页 |
| 1.2 肌肉协同分析方法 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的与研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第15-27页 |
| 2.1 爬行 | 第15-17页 |
| 2.1.1 爬行的定义与分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 手膝爬行的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 爬行的作用 | 第17页 |
| 2.2 表面肌电信号简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 表面肌电信号的产生及特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 影响肌电信号的因素 | 第18-19页 |
| 2.2.3 表面肌电信号的应用 | 第19-20页 |
| 2.3 肌肉协同理论 | 第20-23页 |
| 2.3.1 肌肉协同的概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 肌肉协同模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 肌肉协同的应用 | 第23页 |
| 2.4 神经肌肉控制相关模型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 中枢模式产生器(CPG) | 第23-25页 |
| 2.4.2 单元冲击产生器(UBG) | 第25页 |
| 2.4.3 两级CPG结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于肌肉协同分析的人体爬行运动研究方案 | 第27-39页 |
| 3.1 爬行运动数据获取 | 第27-28页 |
| 3.2 爬行肌电数据预处理 | 第28-31页 |
| 3.2.1 去噪和包络提取 | 第28-29页 |
| 3.2.2 爬行周期分割 | 第29-30页 |
| 3.2.3 爬行周期肌电包络的规范化 | 第30-31页 |
| 3.3 肌肉协同提取 | 第31-35页 |
| 3.3.1 非负矩阵分解 | 第31-33页 |
| 3.3.2 协同数目确定 | 第33-35页 |
| 3.4 肌肉协同分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 肢体相位差 | 第35-37页 |
| 3.4.2 肌肉协同相似性 | 第37页 |
| 3.4.3 不同条件下肢体协同模式分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第39-57页 |
| 4.1 爬行数据采集 | 第39-42页 |
| 4.1.1 实验对象 | 第39页 |
| 4.1.2 实验设备 | 第39-41页 |
| 4.1.3 实验方案 | 第41-42页 |
| 4.2 标准条件下肌肉协同提取结果 | 第42-46页 |
| 4.3 爬行速度对肌肉协同的影响 | 第46-50页 |
| 4.3.1 对VAF的影响 | 第46-47页 |
| 4.3.2 对肢体内协同模式的影响 | 第47-49页 |
| 4.3.3 对肢体间协同模式的影响 | 第49-50页 |
| 4.4 爬行坡度对肌肉协同的影响 | 第50-53页 |
| 4.4.1 对VAF的影响 | 第50-51页 |
| 4.4.2 对肢体内协同模式的影响 | 第51-52页 |
| 4.4.3 对肢体间协同模式的影响 | 第52-53页 |
| 4.5 讨论 | 第53-55页 |
| 4.5.1 控制手膝爬行的CPG模型 | 第54-55页 |
| 4.5.2 神经中枢系统对爬行条件改变的控制策略 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-61页 |
| 5.1 主要工作及成果 | 第57-58页 |
| 5.2 创新点 | 第58-59页 |
| 5.3 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第69页 |
