| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.1.1 骨骼肌与肌肉肌腱单元 | 第12-13页 |
| 1.1.2 肌疲劳及其分析技术 | 第13-14页 |
| 1.1.3 肌疲劳研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2 本论文的研究目标和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于表面肌电的肌疲劳分析技术 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 肌疲劳分析框架 | 第18-22页 |
| 2.2.1 信号采集 | 第19页 |
| 2.2.2 信号预处理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 特征提取 | 第21页 |
| 2.2.4 表面肌电特征参数的归一化 | 第21-22页 |
| 2.2.5 曲线拟合 | 第22页 |
| 2.3 基于表面肌电的肌疲劳特征提取 | 第22-26页 |
| 2.3.1 时域参数 | 第22页 |
| 2.3.2 频域参数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 自回归模型参数 | 第23-24页 |
| 2.3.4 基于熵理论的参数 | 第24-25页 |
| 2.3.5 基于分形理论的特征 | 第25-26页 |
| 2.4 各表面肌电参数疲劳表征性能评估 | 第26-28页 |
| 2.4.1 SVR指数 | 第27页 |
| 2.4.2 一致性参数 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 静态恒力收缩任务下的肌肉肌腱单元疲劳研究 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 静态恒力收缩任务下的实验方案 | 第30-33页 |
| 3.2.1 实验对象 | 第31页 |
| 3.2.2 静态恒力收缩方式下的任务设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 负载 | 第32页 |
| 3.2.4 表面肌电数据采集 | 第32-33页 |
| 3.3 表面肌电数据处理与肌疲劳分析方法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 信号预处理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 肌疲劳特征提取 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于表面肌电的肌肉激活状态和疲劳特性分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 统计分析 | 第36页 |
| 3.4 实验结果 | 第36-42页 |
| 3.4.1 三角肌的三个头在静态恒力收缩任务下的激活情况 | 第36-38页 |
| 3.4.2 表面肌电参数的疲劳表征性能评估 | 第38-40页 |
| 3.4.3 静态恒力收缩任务下三角肌三个头的疲劳特性 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 动态周期收缩任务下的肌肉肌腱单元疲劳研究 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 实验方法 | 第44-45页 |
| 4.2.1 动态周期收缩方式下的任务设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 实验流程及数据采集 | 第45页 |
| 4.3 数据处理方法 | 第45-50页 |
| 4.3.1 信号预处理与活动段提取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 动态情况下的特征提取方法 | 第46-50页 |
| 4.3.3 激活特性与疲劳特性分析 | 第50页 |
| 4.3.4 统计分析 | 第50页 |
| 4.4 实验结果 | 第50-55页 |
| 4.4.1 三角肌的三个头在动态周期收缩任务下的激活情况 | 第50-51页 |
| 4.4.2 表面肌电特征参数的疲劳表征性能评估 | 第51-53页 |
| 4.4.3 动态周期收缩任务下三角肌三个头的疲劳特性 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果分析与讨论 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 肌肉肌腱单元的激活模式 | 第56-57页 |
| 5.2.2 各表面肌电参数的疲劳表征性能 | 第57-58页 |
| 5.2.3 肌肉肌腱单元的疲劳特性 | 第58-59页 |
| 5.3 神经肌肉控制策略探索 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 主要工作及成果 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第72页 |
