基于机器视觉石材砖几何尺寸在线检测系统的研究
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机器视觉技术的研究发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 石材砖在线检测系统的国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 石材砖在线检测系统的国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 石材砖检在线测系统的国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 石材砖在线检测系统的设计及组成 | 第24-38页 |
| 2.1 在线检测系统总体方案的设计 | 第24-25页 |
| 2.2 图像采集关键器件的选型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 工业相机和采集卡的类型选择 | 第25-28页 |
| 2.2.2 工业相机镜头的选择 | 第28-30页 |
| 2.3 光照系统的设计 | 第30-33页 |
| 2.3.1 光源类型的选择 | 第30-31页 |
| 2.3.2 光源布局的设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 光照颜色的选择 | 第32-33页 |
| 2.4 可编程逻辑控制器的选型 | 第33-34页 |
| 2.5 检测系统的整体结构设计 | 第34-36页 |
| 2.6 本章总结 | 第36-38页 |
| 第3章 在线检测系统中的图像处理技术 | 第38-58页 |
| 3.1 数字图像的去噪方法 | 第38-41页 |
| 3.2 数字图像的测量方法 | 第41-53页 |
| 3.2.1 像素级边缘的提取方法 | 第43-47页 |
| 3.2.2 亚像素边缘的提取方法 | 第47-49页 |
| 3.2.3 亚像素角点的提取方法 | 第49-50页 |
| 3.2.4 石材砖几何尺寸的计算方法 | 第50-52页 |
| 3.2.5 厚度误差补偿 | 第52-53页 |
| 3.3 相机的标定 | 第53-56页 |
| 3.3.1 图像畸形的消除 | 第54-55页 |
| 3.3.2 相机的标定的实现 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 在线检测系统软件设计 | 第58-72页 |
| 4.1 上位机软件的设计 | 第59-66页 |
| 4.1.1 LabVIEW的简介 | 第59-60页 |
| 4.1.2 在线检测系统的上位机总体功能设计 | 第60-61页 |
| 4.1.3 部分模块的功能设计实现 | 第61-66页 |
| 4.2 下位机软件的设计 | 第66-68页 |
| 4.3 系统的通信设计 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 检测实验与误差分析 | 第72-78页 |
| 5.1 检测实验 | 第72-73页 |
| 5.2 误差分析 | 第73-76页 |
| 5.2.1 系统误差 | 第73-74页 |
| 5.2.2 偶然误差 | 第74-75页 |
| 5.2.3 过失误差 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
