| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 铰接式自卸车的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 油气悬架概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 油气悬架的原理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 油气悬架的分类 | 第16-17页 |
| 1.3.3 油气悬架的特性 | 第17页 |
| 1.4 油气悬架技术的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 油气悬架技术的国外研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 油气悬架技术的国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 油气悬架原理与建模 | 第22-31页 |
| 2.1 车桥悬架布置简介 | 第22页 |
| 2.2 油气悬架的工作原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 独立式油气悬架 | 第23-24页 |
| 2.2.2 独立式油气悬架特性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 同侧耦连式油气悬架 | 第26-27页 |
| 2.3 AMESim联合仿真建模 | 第27-30页 |
| 2.3.1 AMESim软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.2 油气悬架AMESim模型建立 | 第28-29页 |
| 2.3.3 中后桥悬架系统建模及仿真接口 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 整车联合仿真建模 | 第31-45页 |
| 3.1 基于SIMPACK的整车动力学建模 | 第31-36页 |
| 3.1.1 SIMPACK软件介绍 | 第31页 |
| 3.1.2 整车动力学模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2 基于AMESim的转向系统建模 | 第36-38页 |
| 3.3 基于Simulink的电动轮等转矩控制建模 | 第38-40页 |
| 3.3.1 Simulink软件介绍 | 第38页 |
| 3.3.2 等转矩控制模型 | 第38-40页 |
| 3.4 基于SIMPACK/AMESim/Simulink的联合仿真平台 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 脉冲输入路况下悬架性能研究 | 第45-52页 |
| 4.1 脉冲输入路况的特点 | 第45-46页 |
| 4.2 三角形单凸块路况仿真 | 第46-50页 |
| 4.2.1 悬架气体压力变化 | 第46-48页 |
| 4.2.2 脉冲输入行驶平顺性评价 | 第48-50页 |
| 4.3 长坡形单凸块路况仿真 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 随机输入路况下行驶平顺性研究 | 第52-69页 |
| 5.1 整车平顺性试验的目的及评价方法 | 第52-56页 |
| 5.1.1 平顺性试验的目的 | 第52页 |
| 5.1.2 平顺性试验的评价方法 | 第52-56页 |
| 5.2 C级路面平顺性仿真研究 | 第56-61页 |
| 5.2.1 仿真准备 | 第56-57页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| 5.3 恶劣路面平顺性仿真研究 | 第61-65页 |
| 5.3.1 仿真准备 | 第61页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| 5.4 悬架系统参数影响研究 | 第65-68页 |
| 5.4.1 不同初始充气压力 | 第65-67页 |
| 5.4.2 不同连通管路直径 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 整车行驶平顺性试验 | 第69-74页 |
| 6.1 整车行驶平顺性试验介绍 | 第69-70页 |
| 6.1.1 试验目的及内容 | 第69页 |
| 6.1.2 试验依据及评判标准 | 第69页 |
| 6.1.3 试验条件 | 第69-70页 |
| 6.2 整车行驶平顺性试验结果 | 第70-73页 |
| 6.2.1 空载测试座椅底座处振动波形图 | 第70-72页 |
| 6.2.2 满载测试座椅底座处振动波形图 | 第72-73页 |
| 6.2.3 平顺性测试结果 | 第73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第81页 |