基于电流预测的永磁同步电机矢量控制算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机传统控制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机模型预测控制方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 逆变器调制算法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的分类 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 在abc三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 在αβ两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 在dq两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制与死区补偿方法 | 第22-37页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 3.2 两电平逆变器SVPWM | 第24-27页 |
| 3.2.1 电压空间矢量的定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 两电平SVPWM算法的实现 | 第25-27页 |
| 3.3 死区补偿方法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 死区效应对IGBT导通时间的影响 | 第27-29页 |
| 3.3.2 死区效应对逆变器输出相电压的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.3 死区补偿方法的实现 | 第30-32页 |
| 3.3.4 电流方向判断 | 第32页 |
| 3.4 系统建模与仿真 | 第32-35页 |
| 3.4.1 矢量控制——无死区 | 第33页 |
| 3.4.2 矢量控制——有死区,未补偿 | 第33-34页 |
| 3.4.3 矢量控制——死区补偿 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 永磁同步电机电流预测控制方法 | 第37-54页 |
| 4.1 模型预测控制概述 | 第37-38页 |
| 4.2 单矢量电流预测控制 | 第38-40页 |
| 4.2.1 数学模型离散化 | 第38页 |
| 4.2.2 定子相电压离散化 | 第38-39页 |
| 4.2.3 评价函数 | 第39页 |
| 4.2.4 程序流程图 | 第39-40页 |
| 4.3 双矢量电流预测控制 | 第40-45页 |
| 4.3.1 非零矢量的选择 | 第40-41页 |
| 4.3.2 矢量作用时间 | 第41-43页 |
| 4.3.3 制定调制规则 | 第43-44页 |
| 4.3.4 方法改进 | 第44-45页 |
| 4.4 无差拍电流预测控制 | 第45-48页 |
| 4.4.1 两拍延时 | 第45-46页 |
| 4.4.2 无差拍电流预测控制 | 第46-47页 |
| 4.4.3 转子位置校正 | 第47-48页 |
| 4.4.4 程序流程图 | 第48页 |
| 4.5 系统建模与仿真 | 第48-53页 |
| 4.5.1 单矢量电流预测控制 | 第49-50页 |
| 4.5.2 双矢量电流预测控制 | 第50-52页 |
| 4.5.3 无差拍电流预测控制 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 小功率样机实验研究 | 第54-67页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 不对称脉冲波的产生 | 第55-57页 |
| 5.2.2 参数标幺化设计 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结果 | 第59-66页 |
| 5.3.1 死区补偿效果对比分析 | 第59-63页 |
| 5.3.2 无差拍电流预测控制与矢量控制对比分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第74页 |
