| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 微小卫星发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 微小卫星姿态控制系统介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 动量轮介绍 | 第12-15页 |
| 1.3.1 动量轮在微小卫星姿态控制系统中的作用 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外动量轮研究情况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 存在问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 微小卫星动量轮机械结构设计 | 第16-35页 |
| 2.1 总体结构及技术指标 | 第16-18页 |
| 2.2 轴承组件 | 第18-23页 |
| 2.2.1 轴承 | 第18-21页 |
| 2.2.2 润滑设计 | 第21页 |
| 2.2.3 碟形弹簧 | 第21-23页 |
| 2.3 飞轮体设计 | 第23-24页 |
| 2.4 电机组件 | 第24-33页 |
| 2.4.1 电磁关系 | 第25-27页 |
| 2.4.2 转子设计 | 第27-31页 |
| 2.4.3 定子设计 | 第31-33页 |
| 2.5 壳体组件 | 第33-34页 |
| 2.6 尺寸确定 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 微小卫星动量轮性能分析 | 第35-41页 |
| 3.1 动量轮结构模态分析 | 第35-36页 |
| 3.2 充磁方式分析 | 第36-37页 |
| 3.3 静态气隙磁密分布 | 第37页 |
| 3.4 动态气隙磁密分布 | 第37-38页 |
| 3.5 电磁转矩分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 动量轮换相转矩脉动 | 第41-52页 |
| 4.1 驱动控制电路 | 第41-42页 |
| 4.2 换相转矩脉动产生原因 | 第42-45页 |
| 4.2.1 由非换相相电流引起的转矩脉动 | 第43-44页 |
| 4.2.2 由非电流波形滞后反电动势波形引起的转矩脉动 | 第44-45页 |
| 4.3 控制方法推导 | 第45-50页 |
| 4.3.1 控制方法选择 | 第45-46页 |
| 4.3.2 超前换相计算 | 第46-50页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 动量轮加速寿命试验 | 第52-61页 |
| 5.1 试验方式 | 第52页 |
| 5.2 实验设备 | 第52-53页 |
| 5.3 实验设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 轴承加速寿命试验设计 | 第53-55页 |
| 5.3.2 轴承加速寿命试验设计 | 第55-56页 |
| 5.3.3 竞争失效场合加速寿命试验设计 | 第56-58页 |
| 5.4 试验数据处理 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |