| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.2.1 拖拉机变速箱简介及发展概括 | 第19-21页 |
| 1.2.2 负载换挡变速器的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 HMCVT国内外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.4 双离合器变速箱国内外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 课题来源、意义及研究内容 | 第24-27页 |
| 1.3.1 课题来源与意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 复合式机械—静压双流传动系统原理分析 | 第27-44页 |
| 2.1 HMCVT总论 | 第27-36页 |
| 2.1.1 HMCVT结构及原理 | 第27-29页 |
| 2.1.2 分流、汇流装置排布形式选择 | 第29-36页 |
| 2.2 复合式机械—静压双流传动系统 | 第36-39页 |
| 2.2.1 行星轮系连接方式确定 | 第36-37页 |
| 2.2.2 复合式机械—静压双流传动系统结构 | 第37-39页 |
| 2.3 某型负载换挡变速器结构及原理 | 第39-42页 |
| 2.4 搭载复合式双流传动系统的负载换挡变速箱 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 MHMCVT系统数学建模及其换挡控制策略 | 第44-79页 |
| 3.1 动力源建模 | 第44-47页 |
| 3.2 行驶阻力建模 | 第47-50页 |
| 3.3 动力换挡部分建模 | 第50-67页 |
| 3.3.1 NGW型行星轮系建模 | 第50-57页 |
| 3.3.2 液压容腔建模 | 第57-60页 |
| 3.3.3 泵、马达系统建模 | 第60-67页 |
| 3.4 中箱体及后箱体建模 | 第67-71页 |
| 3.5 搭载MHMCVT变速箱的拖拉机整车动力学模型 | 第71-73页 |
| 3.6 MHMCVT系统换挡控制策略 | 第73-77页 |
| 3.6.1 数学求解器Maple简介 | 第73页 |
| 3.6.2 换挡品质评价标准 | 第73-74页 |
| 3.6.3 MHMCVT系统换挡冲击度求解 | 第74-75页 |
| 3.6.4 MHMCVT系统换挡控制策略 | 第75-76页 |
| 3.6.5 冲击度表达式中各项系数计算 | 第76-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 DCT系统、MHMCVT系统换挡控制策略对比 | 第79-88页 |
| 4.1 DCT系统建模 | 第79-82页 |
| 4.1.1 DCT换挡过程中的状态分析 | 第79页 |
| 4.1.2 C1接合C2滑摩状态动力学方程 | 第79-80页 |
| 4.1.3 C1滑摩、C2滑摩状态动力学方程 | 第80-82页 |
| 4.1.4 C1滑摩C2接合动力学方程 | 第82页 |
| 4.2 DCT换挡过程中各状态下的冲击度表达式 | 第82-83页 |
| 4.3 各状态下DCT换挡品质的影响因素 | 第83-84页 |
| 4.3.1 离合器C1接合C2滑摩状态下的换挡品质影响因素 | 第83页 |
| 4.3.2 离合器C1、C2皆滑摩时的换挡品质影响因素 | 第83-84页 |
| 4.3.3 离合器C1滑摩C2接合状态下的换挡品质影响因素 | 第84页 |
| 4.4 DCT换挡控制策略 | 第84-86页 |
| 4.5 DCT系统、MHMCVT系统换挡控制策略比较 | 第86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 MHMCVT排量调节系统及其控制方式 | 第88-104页 |
| 5.1 变量轴向柱塞泵、变量轴向柱塞马达变量原理 | 第88-89页 |
| 5.2 排量调节阀结构原理 | 第89-90页 |
| 5.3 排量调节系统AMEsim建模 | 第90-96页 |
| 5.3.1 AMEsim简介 | 第90-91页 |
| 5.3.2 排量调节阀建模准备 | 第91-94页 |
| 5.3.3 排量调节系统物理模块的AMEsim模型 | 第94-96页 |
| 5.4 排量调节系统的控制策略及控制器模型 | 第96-101页 |
| 5.4.1 模糊PID控制简介 | 第96-97页 |
| 5.4.2 模糊PI控制器模型 | 第97-99页 |
| 5.4.3 模糊控制器隶属度函数及模糊推理规则 | 第99-101页 |
| 5.5 排量调节系统仿真结果 | 第101-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 DCT系统及MHMCVT系统换挡过程的计算机仿真 | 第104-131页 |
| 6.1 DCT系统仿真模型搭建 | 第104-113页 |
| 6.2 DCT系统换挡过程仿真结果及分析 | 第113-119页 |
| 6.3 MHMCVT系统仿真模型搭建 | 第119-127页 |
| 6.3.1 MHMCVT传动系统模型搭建 | 第119-120页 |
| 6.3.2 MHMCVT控制系统模型 | 第120-127页 |
| 6.4 MHMCVT换挡过程仿真结果及分析 | 第127-129页 |
| 6.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 7.1 工作总结 | 第131-132页 |
| 7.2 工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-137页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第137-138页 |
| 附录 1 MHMCVT系统实验台架装配图 | 第138-139页 |
