| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题方案的提出 | 第18-22页 |
| 1.4 课题的研究难点 | 第22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 起竖受力分析与主辅动力源建模 | 第23-37页 |
| 2.1 起竖负载特性及起竖轨迹规划 | 第23-27页 |
| 2.1.1 起竖负载特性 | 第23-25页 |
| 2.1.2 起竖轨迹规划 | 第25-27页 |
| 2.2 主动力源和辅助动力源建模 | 第27-35页 |
| 2.2.1 主动力源建模 | 第27-32页 |
| 2.2.2 辅助动力源建模 | 第32-35页 |
| 2.3 蓄能器式辅助动力源快速起竖系统仿真模型搭建 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 蓄能器式辅助动力源快速起竖系统实验台搭建 | 第37-49页 |
| 3.1 负载及执行器描述 | 第37-39页 |
| 3.2 液压系统设计 | 第39-42页 |
| 3.3 测控系统设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 测控系统硬件设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 测控系统软件设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 参数匹配仿真与实验研究 | 第49-69页 |
| 4.1 参数匹配影响因素分析 | 第49-53页 |
| 4.2 参数匹配仿真与实验分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 主动力源相关参数仿真与实验分析 | 第54-58页 |
| 4.2.2 辅助动力源相关参数仿真与实验分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 仿真与实验分析总结 | 第60-61页 |
| 4.3 使用辅助动力源的起竖系统的优势 | 第61-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 控制切换策略仿真与实验研究 | 第69-79页 |
| 5.1 切换策略影响因素分析 | 第69-72页 |
| 5.2 切换控制器设计及实验验证 | 第72-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第86页 |