基于视觉辅助的隧道变形监测系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 隧道变形监测研究概述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究意义及研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题的来源及研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 TBM隧道变形监测方案及测量装置设计 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 人工标志点的设计方案 | 第21-22页 |
| 2.3 变形监测方案 | 第22-23页 |
| 2.4 测量装置设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 关键零部件选择 | 第24-26页 |
| 2.4.2 相机安装板的设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测量装置运动学模型及标定 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 测量装置的运动模型 | 第28-30页 |
| 3.3 测量装置的标定 | 第30-34页 |
| 3.3.1 相机的标定 | 第31-33页 |
| 3.3.2 云台的标定 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于视觉辅助的目标瞄准 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 目标的提取 | 第35-41页 |
| 4.2.1 图像的颜色矫正 | 第35-37页 |
| 4.2.2 目标点形心的提取 | 第37-41页 |
| 4.3 装置的运动控制 | 第41-44页 |
| 4.3.1 视觉伺服控制系统的选择 | 第43页 |
| 4.3.2 目标点的瞄准控制 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 三维坐标的求解与拼接 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 三维坐标的求解 | 第46-54页 |
| 5.2.1 三维坐标求解的数学模型 | 第46-48页 |
| 5.2.2 三维坐标求解的SDP松弛模型 | 第48-49页 |
| 5.2.3 FSDP的稀疏化 | 第49-50页 |
| 5.2.4 精度的优化 | 第50页 |
| 5.2.5 仿真 | 第50-54页 |
| 5.3 三维坐标拼接研究 | 第54-56页 |
| 5.3.1 坐标的拼接 | 第54-55页 |
| 5.3.2 精度的优化 | 第55-56页 |
| 5.3.3 仿真 | 第56页 |
| 5.4 测量实验 | 第56-61页 |
| 5.4.1 实验硬件系统的搭建 | 第56页 |
| 5.4.2 实验软件系统的搭建 | 第56页 |
| 5.4.3 测量实验及结果分析 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
