| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 CAN总线的故障 | 第12-14页 |
| 1.1.2 应用层协议DeviceNet | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 响应时间的研究 | 第16-19页 |
| 1.2.2 总线错误建模 | 第19-23页 |
| 1.3 论文的研究目标及意义 | 第23-24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 基于选择性样本的CAN总线故障数据缺失处理 | 第26-38页 |
| 2.1 暂态性连接故障的定义 | 第26-27页 |
| 2.2 CAN总线通信协议物理层与链路层规范 | 第27-32页 |
| 2.2.1 CAN总线物理层电气规范 | 第27-28页 |
| 2.2.2 CAN总线链路层规范 | 第28-30页 |
| 2.2.3 错误事件与故障定义 | 第30-32页 |
| 2.3 基于选择性样本的数据缺失情况处理 | 第32-36页 |
| 2.3.1 选择性样本的两步模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 选择性样本数据处理方案 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于随机过程法的CAN网络故障建模 | 第38-52页 |
| 3.1 随机过程建模概述 | 第38-39页 |
| 3.2 CAN网络故障建模方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 总体方案 | 第39页 |
| 3.2.2 模型建立与求解 | 第39-42页 |
| 3.2.3 分布推断和模型检验 | 第42-44页 |
| 3.3 故障建模实验研究 | 第44-50页 |
| 3.3.1 实验平台 | 第44-46页 |
| 3.3.2 实验分析流程与设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 实验验证与分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 故障情况下新节点发送情况分析 | 第52-70页 |
| 4.1 报文被中断情况分析 | 第52-54页 |
| 4.1.1 无错误时报文响应情况分析 | 第52页 |
| 4.1.2 结合故障的报文被中断情况分析 | 第52-54页 |
| 4.2 基于空闲时间分析的截止时间前发送状态预测 | 第54-63页 |
| 4.2.1 空闲时间定义 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于分布的空闲时间计算分析 | 第56-59页 |
| 4.2.3 基于最坏情况的空闲时间计算分析 | 第59-62页 |
| 4.2.4 截止时间前发送预测分析 | 第62-63页 |
| 4.3 实验验证分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 空闲分布实验验证分析 | 第63-66页 |
| 4.3.2 新报文截止时间前发送情况验证 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 论文总结 | 第70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |