基于柔性约束的卡车车架拼装夹具设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔性夹具研究进展 | 第12-15页 |
| 1.3 总拼夹具现状研究 | 第15-20页 |
| 1.4 课题的来源与主要研究工作 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 柔性化拼装夹具的总体设计 | 第23-37页 |
| 2.1 卡车车架总成结构分析 | 第23-26页 |
| 2.2 夹具的设计条件 | 第26-29页 |
| 2.3 夹具的特点和设计要求 | 第29-31页 |
| 2.4 夹具系统框架设计 | 第31-33页 |
| 2.5 夹具定位方案设计 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 柔性总拼夹具的结构设计 | 第37-45页 |
| 3.1 夹具的机械结构组成 | 第37页 |
| 3.2 夹具基础板设计 | 第37-39页 |
| 3.3 夹紧单元设计 | 第39-42页 |
| 3.4 定位单元设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 夹具液压动力系统设计 | 第45-55页 |
| 4.1 夹具液压系统组成及原理 | 第45-47页 |
| 4.2 液压系统关键参数设计 | 第47-48页 |
| 4.3 主要液压元件选择 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 夹具的控制系统设计 | 第55-77页 |
| 5.1 定位控制技术研究 | 第55-56页 |
| 5.2 夹具控制方法 | 第56页 |
| 5.3 系统控制原理 | 第56-58页 |
| 5.4 控制系统的设计要求 | 第58-59页 |
| 5.5 控制系统方案设计 | 第59-62页 |
| 5.6 人机交互界面 | 第62-63页 |
| 5.7 控制程序设计 | 第63-75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 应用效果总结与展望 | 第77-85页 |
| 6.1 总拼夹具评价依据 | 第77-78页 |
| 6.2 夹具精度检测 | 第78-81页 |
| 6.3 总结 | 第81-83页 |
| 6.4 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
