面向全景地图应用的图像采集处理系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13页 |
| ·DSP技术的发展历程 | 第13-14页 |
| ·图像采集技术的发展历程 | 第14-15页 |
| ·全景地图系统的概述 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 图像采集处理系统的总体设计 | 第18-21页 |
| ·系统功能需求与方案选择 | 第18-20页 |
| ·系统整体设计方案 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于TMS320DM642的硬件设计与实现 | 第21-37页 |
| ·TMS320DM642处理器 | 第21-24页 |
| ·DM642的特点 | 第21-22页 |
| ·DM642的片上资源介绍 | 第22页 |
| ·DM642的缓存与存储机制 | 第22-23页 |
| ·DM642的EDMA控制器 | 第23-24页 |
| ·视频图像采集模块 | 第24-26页 |
| ·解码芯片的选型 | 第24页 |
| ·采集模块的设计与配置 | 第24-26页 |
| ·外部存储器扩展模块 | 第26-29页 |
| ·EMIF接口 | 第26页 |
| ·EMIF接口和SDRAM的连接 | 第26-28页 |
| ·EMIF接口的总线仲裁 | 第28页 |
| ·EMIF接口外部存储器的优先级 | 第28-29页 |
| ·USB传输接口设计 | 第29-32页 |
| ·USB接口功能需求 | 第29-30页 |
| ·USB控制器CY7C68013 | 第30-32页 |
| ·USB2.0 接口电路设计 | 第32页 |
| ·地理位置信息采集 | 第32-35页 |
| ·GPS接收机 | 第32-33页 |
| ·位置信息模块结构设计 | 第33-34页 |
| ·位置信息传输接口设计 | 第34-35页 |
| ·电源和复位模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 软件开发环境与驱动设计 | 第37-50页 |
| ·集成开发环境CCS | 第37-38页 |
| ·片级支持库CSL | 第38-41页 |
| ·DM642 CSL介绍 | 第38-39页 |
| ·CSL函数命名规则 | 第39页 |
| ·系统主要模块函数 | 第39-41页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第41-43页 |
| ·DSP/BIOS介绍 | 第41页 |
| ·DSP/BIOS线程调度 | 第41-42页 |
| ·DSP/BIOS启动过程 | 第42-43页 |
| ·驱动程序设计 | 第43-49页 |
| ·驱动程序模型 | 第43-44页 |
| ·类驱动程序的设计 | 第44-45页 |
| ·微驱动程序的设计 | 第45-47页 |
| ·TVP5150驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 视频图像的编码压缩 | 第50-62页 |
| ·编码压缩的必要性和可行性 | 第50-52页 |
| ·编码压缩的必要性 | 第50页 |
| ·编码压缩的可行性 | 第50-52页 |
| ·常见的视频编解码标准 | 第52-54页 |
| ·MPEG标准 | 第52-53页 |
| ·ITU-T标准 | 第53-54页 |
| ·视频编码压缩原理 | 第54-57页 |
| ·帧内预测编码 | 第54-55页 |
| ·帧间预测编码 | 第55页 |
| ·变换编码 | 第55-56页 |
| ·量化编码 | 第56页 |
| ·统计熵编码 | 第56-57页 |
| ·H264编解码器构成 | 第57-58页 |
| ·H264编码器 | 第57-58页 |
| ·H264解码器 | 第58页 |
| ·码率控制方法 | 第58-61页 |
| ·码率控制介绍 | 第58-60页 |
| ·RCBF码率控制算法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 H264在DM642平台上的移植与优化 | 第62-71页 |
| ·H264源码类型及选择 | 第62页 |
| ·H264代码的裁剪 | 第62-63页 |
| ·H264代码的移植 | 第63-66页 |
| ·DSP的C语言规则 | 第63-64页 |
| ·内存空间的合理分配 | 第64-65页 |
| ·增加多线程支持 | 第65-66页 |
| ·H264代码在DM642上的优化 | 第66-70页 |
| ·存储器访问优化 | 第66-68页 |
| ·编译器选项优化 | 第68-69页 |
| ·C语言代码级优化 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·下一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
