| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状以及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 2 图像拼接理论以及算法实现 | 第18-32页 |
| ·图像预处理 | 第18-22页 |
| ·数字图像的表示 | 第19页 |
| ·模板与卷积操作 | 第19-20页 |
| ·图像滤波 | 第20-21页 |
| ·图像锐化 | 第21-22页 |
| ·图像配准 | 第22-24页 |
| ·图像配准的方法 | 第23-24页 |
| ·图像融合 | 第24-25页 |
| ·图像拼接的评价 | 第25-26页 |
| ·基于改进的粒子群算法MPSO的图像拼接 | 第26-31页 |
| ·互信息理论概述 | 第26-27页 |
| ·标准PSO理论简述 | 第27-28页 |
| ·改进的PSO（MPSO） | 第28-29页 |
| ·MPSO应用于图像拼接中 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 图像拼接系统硬件设计 | 第32-43页 |
| ·系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·系统总体框架 | 第33-42页 |
| ·TMS320DM642 | 第35-36页 |
| ·MT48LC4M32 SDRAM | 第36-38页 |
| ·FLASH | 第38-39页 |
| ·EP3C40F484 | 第39页 |
| ·其他硬件外围设备 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 图像预处理的FPGA设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·图像采集模块的设计 | 第43-48页 |
| ·视频解码芯片的接口设计 | 第43-48页 |
| ·卷积模板的设计 | 第48-52页 |
| ·卷积模板的FPGA设计 | 第49-52页 |
| ·快速中值滤波算法模块 | 第52-54页 |
| ·Sobel算子以及Prewitt算子的FPGA设计 | 第54-56页 |
| ·预处理之后的图像数据缓存FPGA设计 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |