| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·对称系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·耗散理论的产生、发展及研究现状 | 第17-22页 |
| ·耗散性理论的产生 | 第17-19页 |
| ·线性系统的耗散性 | 第19-20页 |
| ·线性时滞系统的耗散性 | 第20-21页 |
| ·广义系统的耗散性 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基本知识 | 第24-36页 |
| ·H∞范数 | 第24-26页 |
| ·范数 | 第24页 |
| ·奇异值 | 第24-25页 |
| ·H∞范数 | 第25-26页 |
| ·对称系统 | 第26-29页 |
| ·在符号矩阵下的对称系统 | 第26-28页 |
| ·对称系统 | 第28-29页 |
| ·耗散系统 | 第29-31页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第31-33页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第31-32页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第32-33页 |
| ·一些有用的引理 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 离散时间对称系统的耗散性分析与控制 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-39页 |
| ·离散时间状态空间对称系统的耗散分析 | 第39-43页 |
| ·离散时间状态空间对称系统的耗散控制 | 第43-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 状态空间对称时滞系统的耗散性分析与控制问题 | 第53-89页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·状态空间对称连续时间时滞系统的耗散分析与控制问题 | 第53-72页 |
| ·系统描述 | 第53-54页 |
| ·状态空间对称时滞系统的耗散分析 | 第54-62页 |
| ·状态空间对称时滞系统的耗散控制 | 第62-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-72页 |
| ·状态空间对称离散时滞系统的耗散分析与控制问题 | 第72-88页 |
| ·系统描述 | 第72页 |
| ·状态空间对称离散时滞系统的耗散分析 | 第72-79页 |
| ·状态空间对称离散时滞系统的耗散控制 | 第79-84页 |
| ·仿真算例 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 广义对称系统的 H∞范数计算问题 | 第89-113页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·连续时间广义对称系统的H∞范数计算问题 | 第89-100页 |
| ·系统描述 | 第89-93页 |
| ·一般对称系统的H∞范数计算 | 第93-96页 |
| ·广义对称系统的H∞范数计算 | 第96-99页 |
| ·数值算例 | 第99-100页 |
| ·离散广义对称系统的H∞范数计算与控制问题 | 第100-112页 |
| ·系统描述 | 第101-104页 |
| ·离散时间系统的H∞范数计算 | 第104-108页 |
| ·离散时间广义对称系统的H∞范数计算 | 第108-111页 |
| ·数值算例 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 基于 PID 控制器的线性系统的耗散控制 | 第113-135页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·系统描述 | 第113-115页 |
| ·基于PI 控制器的严格耗散控制 | 第115-120页 |
| ·基于类状态反馈的PI 控制器的严格耗散控制 | 第115-117页 |
| ·基于类静态输出反馈的PI 控制器的严格耗散控制 | 第117-120页 |
| ·基于PI 控制器的鲁棒严格耗散控制 | 第120-125页 |
| ·基于类状态反馈的PI 控制器的鲁棒严格耗散控制 | 第121-123页 |
| ·基于类静态输出反馈的PI 控制器的鲁棒严格耗散控制 | 第123-125页 |
| ·基于类动态输出反馈PID 控制的线性系统的耗散控制 | 第125-131页 |
| ·PID 控制器的状态空间实现 | 第125-127页 |
| ·耗散控制 | 第127-131页 |
| ·仿真算例 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-152页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
