| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·随机控制理论发展状况 | 第10-12页 |
| ·稳定性分析 | 第10页 |
| ·随机控制与估计 | 第10-12页 |
| ·有限时间稳定性发展概况 | 第12-15页 |
| ·有限时间稳定性的分析 | 第13页 |
| ·有限时间控制 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 线性随机系统有限时间稳定性与镇定 | 第18-36页 |
| ·问题来源 | 第18-19页 |
| ·定义及预备知识 | 第19-21页 |
| ·有限时间随机稳定性 | 第21-24页 |
| ·有限时间随机镇定 | 第24-29页 |
| ·状态反馈有限时间随机镇定 | 第24-25页 |
| ·动态输出反馈有限时间随机镇定 | 第25-29页 |
| ·算法 | 第29-30页 |
| ·数值例子 | 第30-34页 |
| ·结论 | 第34-36页 |
| 第三章 基于神经网络技术的非线性随机系统非脆弱鲁棒有 | 第36页 |
| 限时间镇定 | 第36-48页 |
| ·问题来源 | 第36页 |
| ·问题描述与准备知识 | 第36-39页 |
| ·非脆弱鲁棒有限时间随机镇定 | 第39-44页 |
| ·数值例子 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 线性随机系统有限时间保性能控制 | 第48-59页 |
| ·问题来源 | 第48页 |
| ·预备知识与问题描述 | 第48-50页 |
| ·有限时间保性能控制 | 第50-53页 |
| ·δ-稳定性约束 | 第53-54页 |
| ·保性能界的最小化 | 第54-56页 |
| ·数值算例 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 线性随机系统有限时间 H∞控制 | 第59-69页 |
| ·问题来源 | 第59页 |
| ·定义和问题描述 | 第59-61页 |
| ·主要结果 | 第61-65页 |
| ·数值算例 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 基于神经网络技术的非线性随机系统非脆弱有限时 | 第69页 |
| 间 H∞控制 | 第69-84页 |
| ·问题来源 | 第69页 |
| ·准备知识和问题描述 | 第69-71页 |
| ·非脆弱鲁棒有限时间H∞控制 | 第71-79页 |
| ·数值例子 | 第79-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第七章 一类非线性随机系统有限时间 H∞滤波 | 第84-96页 |
| ·问题来源 | 第84页 |
| ·问题描述 | 第84-86页 |
| ·主要结果 | 第86-92页 |
| ·数值算例 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 第八章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 完成的论文及参加科研情况 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |