基于动态补偿的线性系统最优控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·最优控制的研究背景及应用背景 | 第14-19页 |
| ·最优控制的研究背景 | 第14-16页 |
| ·最优控制的应用背景 | 第16-19页 |
| ·最优控制的研究现状 | 第19-26页 |
| ·LQ 最优控制 | 第19-22页 |
| ·受扰线性系统的最优控制 | 第22-23页 |
| ·逆线性最优控制 | 第23-25页 |
| ·广义系统的最优控制 | 第25-26页 |
| ·矩阵方程或不等式求解算法 | 第26-27页 |
| ·本文研究工作及结构 | 第27-29页 |
| 第二章 预备知识 | 第29-39页 |
| ·矩形广义系统相关理论 | 第29-30页 |
| ·最优控制结论 | 第30-34页 |
| ·矩阵方程或不等式求解算法 | 第34-38页 |
| ·一般处理方法 | 第34-37页 |
| ·路径跟踪算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 正常系统线性二次最优控制 | 第39-51页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第39-40页 |
| ·基于动态补偿的最优控制 | 第40-42页 |
| ·求解最优化问题 | 第42-43页 |
| ·数值算例 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 矩形广义系统的线性二次最优控制 | 第51-61页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第51-53页 |
| ·基于动态补偿的最优控制 | 第53-54页 |
| ·求解最优化问题 | 第54-56页 |
| ·数值算例 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 带有干扰信号的线性系统最优控制 | 第61-93页 |
| ·最优干扰抑制问题 | 第61-78页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·基于动态补偿的最优干扰抑制 | 第63-65页 |
| ·数值算例 | 第65-72页 |
| ·矩形广义系统最优干扰抑制 | 第72-78页 |
| ·最优跟踪控制问题 | 第78-92页 |
| ·问题描述 | 第78-80页 |
| ·基于动态补偿的最优跟踪控制 | 第80-81页 |
| ·数值算例 | 第81-86页 |
| ·矩形广义系统最优跟踪控制 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 线性系统的正实性与逆最优性 | 第93-114页 |
| ·正常线性系统 | 第93-104页 |
| ·问题描述 | 第93-96页 |
| ·基于动态补偿的正实性与逆最优性 | 第96-98页 |
| ·数值算例 | 第98-104页 |
| ·矩形广义系统 | 第104-113页 |
| ·主要结论 | 第107-110页 |
| ·数值算例 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 完成的论文及参加科研情况 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
