基于SOPC的最小偏差运动控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制器控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于FPGA 的运动控制系统设计的前景 | 第13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第15-22页 |
| ·运动控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·SOPC 片上系统 | 第16-17页 |
| ·SOPC 技术 | 第16-17页 |
| ·现场可编程门阵列（FPGA） | 第17-19页 |
| ·FPGA 概述 | 第17页 |
| ·FPGA 的基本结构 | 第17-19页 |
| ·系统开发环境和系统开发流程 | 第19-21页 |
| ·系统开发环境 | 第19-20页 |
| ·ISE 工程设计流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 插补算法的分析与改进 | 第22-27页 |
| ·插补算法 | 第22页 |
| ·最小偏差插补算法原理 | 第22-26页 |
| ·最小偏差法直线插补原理分析 | 第22-24页 |
| ·最小偏差法圆弧插补算法分析 | 第24-25页 |
| ·对最小偏差直线插补算法的改进 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 运动控制器控制系统设计与实现 | 第27-48页 |
| ·硬件系统设计 | 第27-28页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第27-28页 |
| ·软件系统设计 | 第28-30页 |
| ·软件系统开发流程 | 第28-30页 |
| ·运动控制器硬件系统的实现 | 第30-39页 |
| ·运动控制系统开发平台 | 第30-31页 |
| ·运动控制器IP 的实现 | 第31-37页 |
| ·硬件系统实现 | 第37-39页 |
| ·运动控制器软件系统的实现 | 第39-47页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第39页 |
| ·Bootloader 移植 | 第39-41页 |
| ·Linux 系统移植 | 第41-43页 |
| ·驱动程序设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 运动控制器控制系统的仿真及验证 | 第48-55页 |
| ·运动控制器IP 核主要逻辑部件分析 | 第48-52页 |
| ·微指令发生器的分析 | 第48-49页 |
| ·寄存器组的分析 | 第49-50页 |
| ·卦限选择器的分析 | 第50-51页 |
| ·插补计算模块的分析 | 第51-52页 |
| ·运动控制器仿真结果分析 | 第52-53页 |
| ·Linux 系统移植及驱动程序验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
