| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外井下人员定位的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内井下人员定位的发展现状 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 技术背景和发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 ZigBee 无线通信技术及定位算法 | 第16-29页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 概要 | 第16页 |
| ·ZigBee 的网络拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·基于IEEE802.15.4 的ZigBee 协议栈 | 第18-24页 |
| ·物理层 | 第18-20页 |
| ·MAC 层 | 第20-22页 |
| ·网络层 | 第22-24页 |
| ·应用层 | 第24页 |
| ·基于RSSI 的定位算法 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第29-43页 |
| ·系统功能 | 第29页 |
| ·系统方案的选择 | 第29-31页 |
| ·系统的设计原则 | 第31-32页 |
| ·系统的结构与组成 | 第32-33页 |
| ·系统的工作原理 | 第33-34页 |
| ·ZigBee 节点硬件的设计 | 第34-42页 |
| ·微处理器模块的设计 | 第35-39页 |
| ·天线的设计 | 第39-40页 |
| ·网关的设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第43-53页 |
| ·网络平台的建立 | 第43-46页 |
| ·建立网络 | 第43-45页 |
| ·加入网络 | 第45-46页 |
| ·网关节点程序设计 | 第46-48页 |
| ·参考节点程序设计 | 第48-49页 |
| ·定位节点程序设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实现过程及结果分析 | 第53-59页 |
| ·系统的调试 | 第53-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |