自然环境下植物三维点云远程快速获取关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 需求分析和总体架构 | 第17-20页 |
| ·需求分析 | 第17-18页 |
| ·整体需求分析 | 第17页 |
| ·功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·业务需求分析 | 第18页 |
| ·总体架构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 硬件构建方法研究 | 第20-30页 |
| ·激光器的选择 | 第20-21页 |
| ·滤光片的选择 | 第21-23页 |
| ·远程网络拓扑结构设计 | 第23-24页 |
| ·网络摄像机的选型 | 第24-25页 |
| ·其他硬件设备的选择 | 第25页 |
| ·硬件部分实现 | 第25-28页 |
| ·标定板的设计与制作 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 点云获取关键技术研究 | 第30-46页 |
| ·点云获取关键技术概述 | 第30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-37页 |
| ·摄像机焦距标定 | 第30-34页 |
| ·系统标定 | 第34-37页 |
| ·三维点云计算 | 第37-41页 |
| ·图像预处理 | 第37-38页 |
| ·线结构光光条中心提取 | 第38-39页 |
| ·图像立体匹配 | 第39页 |
| ·三维点坐标计算 | 第39-41页 |
| ·软件部分实现 | 第41-44页 |
| ·摄像机焦距标定模块 | 第41-42页 |
| ·系统标定模块 | 第42-43页 |
| ·三维点云计算模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第46-55页 |
| ·实验设计 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-53页 |
| ·静物三维点云获取结果及分析 | 第47-49页 |
| ·盆栽植物三维点云获取结果及分析 | 第49页 |
| ·植物叶片三维点云获取结果及分析 | 第49-51页 |
| ·不同环境条件下的三维点云获取实验 | 第51-53页 |
| ·三维点计算结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
