基于Kinect的苹果树三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·主要技术研究现状 | 第12-17页 |
| ·三维信息获取技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·三维点云配准技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·骨架提取技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·树木植株三维重建研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·研究路线与组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 基于Kinect的苹果树三维点云获取 | 第21-36页 |
| ·Kinect技术介绍 | 第21-25页 |
| ·Kinect组成结构 | 第21-22页 |
| ·Kinect工作原理 | 第22-24页 |
| ·Kinect开发支持工具 | 第24-25页 |
| ·深度图像到三维点云 | 第25-28页 |
| ·RGB-D信息 | 第26-27页 |
| ·二维深度图像到三维点云的转换原理 | 第27-28页 |
| ·Kinect扫描获取三维点云 | 第28-32页 |
| ·果树三维点云数据的获取 | 第28-30页 |
| ·扫描获取多视角三维点云 | 第30-32页 |
| ·三维点云平滑处理 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 苹果树三维点云配准 | 第36-49页 |
| ·基于参考球的粗配 | 第36-41页 |
| ·基于最小二乘法求球面点云球心 | 第36-39页 |
| ·基于三点法求转换矩阵 | 第39-41页 |
| ·ICP算法自动配准 | 第41-46页 |
| ·奇异值分解法和四元数法 | 第41-42页 |
| ·ICP精确配准算法 | 第42-46页 |
| ·点云配准误差分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 苹果树三维模型重建 | 第49-57页 |
| ·空间殖民算法提取树骨架 | 第49-50页 |
| ·果树枝干的三维重建 | 第50-55页 |
| ·树枝空间结构的建立 | 第51-52页 |
| ·树枝的管道模型估计 | 第52-55页 |
| ·果树的可视化渲染 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 苹果树重建结果分析 | 第57-62页 |
| ·骨架提取方法比较与分析 | 第57页 |
| ·模型参数与时间分析 | 第57-60页 |
| ·果树空间结构分析 | 第60-61页 |
| ·果树树枝粗度估计分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
