交会对接地面仿真控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·俄罗斯（前苏联）对接技术及其仿真的研究现状 | 第9-10页 |
| ·美国对接技术及其仿真的研究现状 | 第10-11页 |
| ·欧洲对接技术及其仿真的研究现状 | 第11页 |
| ·日本对接技术及其仿真的研究现状 | 第11页 |
| ·我国对接技术及其仿真的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 气浮平台驱动系统结构及软硬件设计 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·冷喷气驱动系统设计 | 第14-17页 |
| ·冷喷气驱动系统设计理念 | 第14页 |
| ·冷喷气驱动系统硬件设计 | 第14页 |
| ·冷喷气驱动系统软件设计 | 第14-17页 |
| ·飞轮驱动系统设计 | 第17-25页 |
| ·飞轮的安装 | 第19-21页 |
| ·单飞轮调试 | 第21-22页 |
| ·飞轮通讯设计及实现 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于PWPF的气浮平台喷气控制系统设计 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PWPF调节器工作原理 | 第27-31页 |
| ·脉冲宽度T | 第28-29页 |
| ·间隙宽度T | 第29页 |
| ·脉冲周期T和脉冲频率F | 第29-30页 |
| ·最大脉冲宽度γ和最小脉冲宽度ζ | 第30-31页 |
| ·占空比D与放大系数K的选择 | 第31-35页 |
| ·脉宽脉频调节器仿真研究 | 第34-35页 |
| ·控制系统设计 | 第35-42页 |
| ·小范围微调PD控制器 | 第36-39页 |
| ·模糊PWPF调节器设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于飞轮的气浮平台控制系统设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·飞轮系统工作原理 | 第43-46页 |
| ·基于反馈线性化的三轴PID控制系统 | 第46-51页 |
| ·控制器设计 | 第47页 |
| ·仿真研究 | 第47-51页 |
| ·基于滑模变结构的双环控制系统 | 第51-56页 |
| ·控制器设计 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 复合执行机构控制分配设计 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·控制分配的原理 | 第58-60页 |
| ·控制分配数学描述 | 第59-60页 |
| ·控制分配方法 | 第60-62页 |
| ·直接分配法 | 第60页 |
| ·伪逆法 | 第60-61页 |
| ·链式法 | 第61页 |
| ·二次规划 | 第61-62页 |
| ·控制器切换问题研究 | 第62-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-70页 |
| ·链式法不同分配策略仿真比较 | 第65-68页 |
| ·不同分配方法仿真比较 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
