基于关节臂式坐标测量机的某飞行器装配测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·大尺寸测量技术研究现状 | 第9-15页 |
| ·正交坐标系坐标测量系统 | 第10-11页 |
| ·非正交坐标系坐标测量系统 | 第11-15页 |
| ·飞行器装配测量现状 | 第15-17页 |
| ·经纬仪和立方镜组合测量法 | 第15-16页 |
| ·激光跟踪仪多站组合测量法 | 第16-17页 |
| ·现有方法存在的不足 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于关节臂的测量系统方案设计 | 第19-28页 |
| ·测量项目概述 | 第19-20页 |
| ·关节臂坐标测量原理 | 第20-21页 |
| ·测量方案设计 | 第21-27页 |
| ·测量系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·特征点坐标测量方法 | 第22页 |
| ·测量相关坐标系的建立 | 第22-23页 |
| ·长度量测量方案设计 | 第23-27页 |
| ·角度量测量方案设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 测量数据处理的数学方法 | 第28-42页 |
| ·空间线面拟合 | 第28-36页 |
| ·空间直线拟合 | 第28-30页 |
| ·空间平面拟合 | 第30-32页 |
| ·空间圆线（圆面）拟合 | 第32-36页 |
| ·空间参数计算 | 第36-39页 |
| ·空间点到平面的距离 | 第36页 |
| ·空间点到直线的距离 | 第36-37页 |
| ·空间异面直线距离 | 第37页 |
| ·直线与直线的夹角 | 第37-38页 |
| ·直线与平面的夹角 | 第38页 |
| ·向量投影计算 | 第38-39页 |
| ·空间坐标系变换 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统专用测量软件设计 | 第42-50页 |
| ·开发平台简介 | 第42页 |
| ·软件设计原则 | 第42-43页 |
| ·系统软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·软件操作功能设计 | 第44-47页 |
| ·读写功能模块设计 | 第44-45页 |
| ·测头补偿模块设计 | 第45-47页 |
| ·软件其它功能设计 | 第47页 |
| ·软件操作界面设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第50-56页 |
| ·实验条件 | 第50页 |
| ·实验内容及分析 | 第50-55页 |
| ·基本长度测量实验分析 | 第50-52页 |
| ·轨控推力轴线相关量测量实验分析 | 第52-54页 |
| ·坐标系角度偏差测量实验分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
