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汽车座椅调角器振镜扫描焊接系统设计与工艺研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·研究背景及课题来源第11-12页
   ·座椅调角器焊接现状及发展趋势第12-14页
     ·汽车座椅调角器的焊接要求第12-13页
     ·座椅调角器常用焊接工艺第13-14页
     ·座椅调角器焊接的发展趋势第14页
   ·激光焊接技术的研究现状第14-17页
     ·激光焊接技术国外研究现状第15-16页
     ·激光焊接技术国内研究现状第16-17页
   ·振镜扫描焊接研究现状第17-20页
     ·振镜扫描焊接技术研究现状第17-19页
     ·机器人、振镜扫描焊接系统研究现状第19-20页
   ·本文研究的主要内容第20-21页
第二章 振镜扫描深熔焊理论研究第21-33页
   ·振镜的组成与工作原理第21-23页
     ·扫描振镜的模块组成第21-22页
     ·扫描振镜的工作原理第22-23页
   ·激光深熔焊机理与等离子体效应分析第23-26页
     ·激光深熔焊机理分析第23-24页
     ·激光深熔焊中等离子体分析第24-26页
   ·工艺参数对深熔焊的影响分析第26-32页
     ·焊接功率第27-28页
     ·焊接速度第28-29页
     ·光斑尺寸第29-30页
     ·离焦量第30-32页
   ·总结第32-33页
第三章 振镜扫描焊接系统设计第33-50页
   ·机器人振镜扫描焊接系统的组成第33-41页
     ·焊接安全房设计第33-35页
     ·夹具与转台设计第35-36页
     ·高功率碟片激光器第36-37页
     ·PFO第37-38页
     ·ABB焊接机器人第38-39页
     ·4D-WeldWatcher焊缝监控第39-41页
     ·辅助设备第41页
   ·扫描焊接控制系统设计第41-49页
     ·调角器零件结构与焊接流程第42页
     ·Siemens S7-300 PLC程序设计第42-44页
     ·机器人、激光器的PLC逻辑控制程序设计第44-46页
     ·焊接程序编译第46-47页
     ·人机界面设计第47-49页
   ·小结第49-50页
第四章 调角器加强板振镜扫描叠焊工艺研究第50-58页
   ·试验材料与设备第50-51页
     ·试验材料第50页
     ·试验设备第50-51页
   ·试验设计第51-52页
   ·焊接参数对焊缝质量的影响第52-57页
     ·扫描功率对焊缝质量的影响第52-54页
     ·扫描速度对焊缝质量的影响第54-55页
     ·离焦量对焊缝质量的影响第55-57页
   ·小结第57-58页
第五章 振镜扫描叠焊Ramping工艺深度研究第58-69页
   ·试验材料与设备第58-59页
     ·试验材料第58-59页
     ·试验设备第59页
   ·试验设计第59-60页
   ·功率缓升试验结果分析第60-64页
     ·功率缓升对起始焊缝表面形貌的影响第60-62页
     ·功率缓升对焊缝质量的影响第62-64页
   ·功率缓降试验结果分析第64-67页
     ·功率缓降对焊缝表面形貌的影响第64-65页
     ·功率缓降对焊缝质量的影响第65-67页
   ·小结第67-69页
第六章 总结与展望第69-71页
   ·总结第69-70页
   ·研究展望第70-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第75-76页
附录第76-79页

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