基于直接横摆力矩控制的前轮驱动电动汽车稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究目的与主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 前轮轮毂电机驱动的电动汽车建模 | 第17-26页 |
| ·线性二自由度汽车动力学模型的分析 | 第17-19页 |
| ·五自由度汽车动力学模型 | 第19-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-25页 |
| ·轮胎模型发展概述 | 第22页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第22-25页 |
| ·Dugoff轮胎模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车辆稳定性分析及控制策略制定 | 第26-36页 |
| ·车辆稳定性分析 | 第26-32页 |
| ·车辆失稳概述 | 第26-27页 |
| ·车辆稳定性的相平面分析 | 第27-32页 |
| ·车身稳定性控制策略 | 第32-35页 |
| ·控制策略主要问题概述 | 第32-33页 |
| ·DYC控制对车辆运动影响的分析 | 第33-34页 |
| ·DYC控制策略的制定 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 轮毂电机机械特性试验 | 第36-40页 |
| ·电机的机械特性 | 第36-37页 |
| ·轮毂电机机械特性试验台 | 第37-38页 |
| ·试验结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 车辆稳定性控制策略算法 | 第40-47页 |
| ·参考模型 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第41-46页 |
| ·模型参考自适应控制简介 | 第41-42页 |
| ·自适应控制律的推导 | 第42-45页 |
| ·横摆力矩计算与转矩分配 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 车辆稳定性分层控制系统仿真 | 第47-61页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介 | 第47页 |
| ·仿真模型构建 | 第47-52页 |
| ·电动汽车仿真试验 | 第52-60页 |
| ·高附着路面仿真试验 | 第52-57页 |
| ·低附着系数路面仿真试验 | 第57-59页 |
| ·侧风干扰仿真试验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·主要工作与结论 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第67页 |
