基于MATLAB的水轮机调节系统模型辨识和参数优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·水轮机调节系统的模型辨识和控制理论研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 水轮机调节系统建模分析 | 第12-20页 |
| ·水轮机调节系统简介 | 第12页 |
| ·水轮机调节系统建模 | 第12-19页 |
| ·调速器简介 | 第12-13页 |
| ·水轮机调速器的PID调节器模型 | 第13-15页 |
| ·电液随动系统模型 | 第15页 |
| ·水轮机及其引水系统建模 | 第15-17页 |
| ·发电机及负荷模型 | 第17-18页 |
| ·实例水电站调节系统建模 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 水轮机调节系统研究对象辨识 | 第20-33页 |
| ·水轮机调节系统研究对象模型辨识 | 第20-28页 |
| ·辨识对象原理框图 | 第20-21页 |
| ·最小二乘法的简介 | 第21页 |
| ·最小二乘法的原理 | 第21-22页 |
| ·输入信号的选择 | 第22-24页 |
| ·6 级M序列在MATLAB中的实现 | 第24-26页 |
| ·输入输出数据的采集 | 第26-28页 |
| ·最小二乘法辨识水轮机调节系统的被控对象 | 第28-29页 |
| ·辨识结果分析 | 第29-30页 |
| ·辨识获得的模型稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·辨识关键技术和现场辨识注意事项 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 水轮机调速器PID参数优化 | 第33-48页 |
| ·实际水轮机调节系统阶跃信号输出曲线 | 第33-34页 |
| ·粒子群算法概述 | 第34-39页 |
| ·粒子群算法的基本思想 | 第34-36页 |
| ·粒子群算法流程 | 第36-38页 |
| ·粒子群算法的特点 | 第38页 |
| ·粒子群算法的研究与发展 | 第38-39页 |
| ·粒子群算法下的PID参数优化 | 第39-44页 |
| ·粒子群算法优化PID控制器设计过程的实现 | 第39-41页 |
| ·粒子群算法程序的实现 | 第41页 |
| ·适应度值的确定 | 第41-44页 |
| ·调速器参数优化对比 | 第44-45页 |
| ·仿真对比实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
