基于特征提取与特征描述的扩展目标跟踪
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·扩展目标 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·特征描述 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪 | 第15-17页 |
| ·文章组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于SURF-BRISK的目标定位 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·SURF-BRISK特征描述子 | 第19-23页 |
| ·建立描述子 | 第19-22页 |
| ·特征匹配 | 第22页 |
| ·去除误匹配 | 第22-23页 |
| ·目标定位 | 第23-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-28页 |
| ·特征匹配 | 第24-25页 |
| ·性能评估 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 粒子滤波跟踪框架 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·粒子滤波理论 | 第29-34页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第29-30页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第30-31页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第31-32页 |
| ·序列重要性采样 | 第32-33页 |
| ·重采样 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第34-35页 |
| ·粒子滤波跟踪框架 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章LSAM跟踪算法 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·稀疏表示理论 | 第38-39页 |
| ·增量主成分分析算法 | 第39-40页 |
| ·LSAM算法 | 第40-44页 |
| ·稀疏表观模型 | 第40-43页 |
| ·模板更新 | 第43-44页 |
| ·跟踪框架 | 第44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-52页 |
| ·论文主要工作内容及创新点 | 第49-50页 |
| ·研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第57-5页 |
