基于测角信息的近地卫星自主导航算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·近地卫星自主导航研究综述 | 第12-17页 |
| ·基于“日—地—月”信息的自主导航 | 第13页 |
| ·基于偏振光的自主导航 | 第13-14页 |
| ·基于X射线脉冲星的自主导航方法 | 第14-15页 |
| ·基于测速信息的自主导航方法 | 第15页 |
| ·基于测角信息的自主导航 | 第15-17页 |
| ·论文内容与安排 | 第17-19页 |
| 2 近地卫星动力学模型 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·时间系统 | 第19-20页 |
| ·坐标系统及坐标系间转换 | 第20-21页 |
| ·近地卫星轨道动力学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 近地卫星自主导航滤波算法 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·估计和最优估计方法 | 第25-27页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| ·无迹粒子滤波 | 第32-33页 |
| ·滤波方法性能对比 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于测角信息的近地卫星自主导航方法 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·天体敏感器 | 第35-37页 |
| ·自主导航状态方程 | 第37-38页 |
| ·直接敏感地平自主导航方法 | 第38-40页 |
| ·间接敏感地平自主导航方法 | 第40-44页 |
| ·星光大气折射模型 | 第40-42页 |
| ·间接敏感地平观测方程 | 第42-43页 |
| ·自主导航系统方案 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 自主导航方法研究、数值仿真及分析 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·星光大气折射模型研究 | 第45-50页 |
| ·星光大气折射模型改进 | 第45-48页 |
| ·计算机仿真与分析 | 第48-50页 |
| ·自主导航性能分析 | 第50-54页 |
| ·星敏感器安装方位对导航精度的影响 | 第50-51页 |
| ·大气密度误差对导航精度的影响 | 第51-52页 |
| ·星敏感器精度对导航精度的影响 | 第52-53页 |
| ·折射星数对导航精度的影响 | 第53-54页 |
| ·滤波方法研究 | 第54-59页 |
| ·观测方程参数对导航精度的影响 | 第54-56页 |
| ·滤波方法改进 | 第56-58页 |
| ·计算机仿真和分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |
