| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本文的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·水稻种植机械送秧装置的发展和现状 | 第12-18页 |
| ·横纵向一体送秧装置 | 第12-14页 |
| ·横向移箱装置 | 第14-16页 |
| ·纵向送秧装置 | 第16-17页 |
| ·钵体毯状苗纵向送秧装置研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究目标与研究思路 | 第18-19页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| ·研究思路和方法 | 第19页 |
| ·本课题的工作安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计 | 第21-30页 |
| ·设计要求 | 第21-22页 |
| ·纵向送秧机构工作原理 | 第22-23页 |
| ·纵向送秧机构的设计 | 第23-28页 |
| ·设计流程 | 第23-25页 |
| ·间歇摆杆机构的参数确定 | 第25-26页 |
| ·四杆机构的参数计算 | 第26-28页 |
| ·确定大滚子直径 | 第28页 |
| ·建模与仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的试验与改进设计 | 第30-40页 |
| ·室内试验 | 第30-33页 |
| ·无苗空载试验 | 第30-32页 |
| ·载苗试验 | 第32-33页 |
| ·田间试验 | 第33-34页 |
| ·存在的问题 | 第34-35页 |
| ·改进设计与仿真分析 | 第35-37页 |
| ·改进后的试验对比 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 水稻钵苗移栽机送秧装置的设计 | 第40-56页 |
| ·设计要求 | 第40-41页 |
| ·工作原理 | 第41页 |
| ·横向送秧装置的设计 | 第41-46页 |
| ·工作原理分析 | 第42-44页 |
| ·结构设计 | 第44-46页 |
| ·纵向送秧传动机构的设计 | 第46-48页 |
| ·纵向送秧驱动机构的设计 | 第48-52页 |
| ·纵向送秧驱动机构参数确定 | 第48-51页 |
| ·纵向送秧驱动机构结构设计 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 水稻钵苗移栽试验台的设计与试验 | 第56-65页 |
| ·水稻钵苗移栽试验台介绍 | 第56-59页 |
| ·机架 | 第57页 |
| ·移栽机构及支架 | 第57-58页 |
| ·秧箱 | 第58-59页 |
| ·无苗空载试验 | 第59-61页 |
| ·秧箱横向移动运动学特性试验 | 第59-60页 |
| ·纵向送秧机构精度试验 | 第60-61页 |
| ·有苗试验 | 第61-62页 |
| ·存在的问题及改进方案 | 第62-63页 |
| ·导致冲击的原因 | 第63页 |
| ·减小冲击的方法 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 水稻钵苗纵向送秧机构辅助分析与优化软件的开发 | 第65-73页 |
| ·软件的功能介绍 | 第65-68页 |
| ·图像显示及图像调节功能区 | 第66页 |
| ·优化进度显示区 | 第66-67页 |
| ·参数输入及功能按键区 | 第67-68页 |
| ·参数输出及可行性判断区 | 第68页 |
| ·软件的实现原理 | 第68-71页 |
| ·锁紧棘爪解锁过程的实现 | 第69-70页 |
| ·解锁杆复位过程的实现 | 第70-71页 |
| ·参数优化 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 水稻钵苗纵向送秧装置的改进设计与仿真分析 | 第73-79页 |
| ·纵向送秧驱动机构的改进设计与建模 | 第73-75页 |
| ·纵向送秧驱动机构的改进设计 | 第73-74页 |
| ·凸轮摆杆机构的设计 | 第74-75页 |
| ·改进后机构的仿真分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 水稻钵苗送秧装置总成的设计 | 第79-83页 |
| ·秧箱的结构设计 | 第80-81页 |
| ·传动箱的设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第九章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士研究生期间的成果 | 第90-91页 |