分布式电动直驱液压伺服系统协调控制策略的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·传统阀控液压伺服系统及特点 | 第15-16页 |
| ·传统泵控液压伺服系统及特点 | 第16-17页 |
| ·分布式电动直驱液压伺服系统及特点 | 第17-20页 |
| ·国内外发展与研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文主要工作 | 第21-23页 |
| 2 分布式电动直驱液压系统模型的建立与分析 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·电动推杆的数学模型 | 第23-33页 |
| ·各类伺服电机对比 | 第23-24页 |
| ·电动推杆的选型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·滚珠丝杠的数学模型 | 第29-30页 |
| ·单通道电动推杆数学模型仿真 | 第30-33页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第33-37页 |
| ·液压缸的选型 | 第33-35页 |
| ·液压缸数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·分布式电动直驱液压伺服系统仿真 | 第37-38页 |
| 3 协调控制策略的研究 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多通道同步控制策略 | 第38-42页 |
| ·并行同步控制策略 | 第39页 |
| ·主从同步控制策略 | 第39-40页 |
| ·交叉耦合同步控制策略 | 第40页 |
| ·电子虚拟总轴同步控制策略 | 第40-41页 |
| ·偏差耦合同步控制策略 | 第41页 |
| ·环行耦合控制策略 | 第41-42页 |
| ·多通道协调控制策略 | 第42-45页 |
| 4 分布式电动直驱液压伺服系统的实验设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实验系统组成及工作原理 | 第45-46页 |
| ·电气控制柜的设计 | 第46-49页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第49-52页 |
| ·伺服驱动系统 | 第49-50页 |
| ·液压执行机构 | 第50页 |
| ·主控单元 | 第50-51页 |
| ·位移检测元件 | 第51页 |
| ·供电模块 | 第51-52页 |
| ·实验台机械结构设计 | 第52-56页 |
| 5 实验研究 | 第56-66页 |
| ·上位机控制软件实现 | 第56-58页 |
| ·单通道伺服电机控制实验 | 第58-61页 |
| ·阶跃响应实验 | 第58-59页 |
| ·正弦响应实验 | 第59-60页 |
| ·斜坡响应实验 | 第60-61页 |
| ·方波响应实验 | 第61页 |
| ·通道位置同步控制实验 | 第61-62页 |
| ·四通道位置同步控制实验 | 第62-63页 |
| ·四通道速度同步控制实验 | 第63-64页 |
| ·四通道速度协调控制实验 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
