图像序列三维重建方法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·特征检测与匹配 | 第11-13页 |
| ·基础矩阵计算 | 第13-14页 |
| ·相机标定 | 第14-15页 |
| ·三维重建 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 基础知识介绍 | 第20-44页 |
| ·基础概念 | 第20-23页 |
| ·齐次坐标 | 第20-21页 |
| ·投影变换 | 第21-23页 |
| ·相机模型 | 第23-27页 |
| ·坐标系 | 第23-25页 |
| ·相机模型 | 第25-27页 |
| ·相机标定 | 第27-37页 |
| ·张正友标定 | 第28-34页 |
| ·传统摄影测量标定 | 第34-35页 |
| ·相机自标定 | 第35-37页 |
| ·计算机视觉与摄影测量对比分析 | 第37-42页 |
| ·基础矩阵的摄影测量理解 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 特征点检测与匹配 | 第44-61页 |
| ·尺度空间特征点检测算子 | 第44-46页 |
| ·LoG 检测 | 第45-46页 |
| ·DoH 检测 | 第46页 |
| ·SIFT 特征检测 | 第46-50页 |
| ·DoG 尺度空间生成 | 第46-48页 |
| ·特征点搜索 | 第48-49页 |
| ·特征点精确定位 | 第49页 |
| ·剔除边缘效应 | 第49-50页 |
| ·SURF 特征检测 | 第50-54页 |
| ·积分图 | 第50-51页 |
| ·DoH 近似 | 第51-53页 |
| ·尺度空间 | 第53-54页 |
| ·SURF 特征描述与匹配 | 第54-58页 |
| ·特征点主方向 | 第54-55页 |
| ·特征点特征向量 | 第55-57页 |
| ·特征点匹配 | 第57-58页 |
| ·实验结果与小结 | 第58-61页 |
| 第4章 基础矩阵计算 | 第61-80页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第61-63页 |
| ·对极几何 | 第61-62页 |
| ·基础矩阵 | 第62-63页 |
| ·经典基础矩阵计算方法 | 第63-64页 |
| ·归一化 8 点算法 | 第63-64页 |
| ·RANSAC 算法 | 第64页 |
| ·GKFC 基础矩阵鲁棒性计算 | 第64-68页 |
| ·高斯核 | 第65页 |
| ·模糊聚类 | 第65-67页 |
| ·可分性判断 | 第67-68页 |
| ·GKFC 算法实验 | 第68-74页 |
| ·不同错误匹配率下的计算效率 | 第69-70页 |
| ·错误匹配鲁棒性验证 | 第70-71页 |
| ·实际图像验证 | 第71-74页 |
| ·三视图基础矩阵计算 | 第74-78页 |
| ·三视图约束 | 第74-75页 |
| ·三视图计算方法 | 第75-76页 |
| ·实验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 三视图重建策略 | 第80-94页 |
| ·三维重建 | 第80-84页 |
| ·本质矩阵分解 | 第80-81页 |
| ·度量空间三维重建 | 第81-84页 |
| ·图像序列重建策略 | 第84-87页 |
| ·三视图重建策略 | 第84-86页 |
| ·转换参数 | 第86-87页 |
| ·三维重建实验 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-99页 |
| ·总结 | 第94-96页 |
| ·展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第106页 |
