装载机无线遥控技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·装载机的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·装载机介绍 | 第10页 |
| ·国内外装载机的研究状况 | 第10-11页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·装载机遥控技术的发展 | 第12-13页 |
| ·遥控技术的现状 | 第12页 |
| ·遥控技术在工程机械上的发展 | 第12-13页 |
| ·装载机进行无线遥控需满足的条件 | 第13页 |
| ·电液比例技术介绍 | 第13-14页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第14页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 装载机无线遥控系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·遥控系统功能分析 | 第16-17页 |
| ·系统总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·控制器的选择 | 第18-20页 |
| ·Cortex-M3 内核介绍 | 第19页 |
| ·stm32F103 微控制器的特点 | 第19-20页 |
| ·本课题所使用的软件 | 第20-23页 |
| ·Altium Designer 介绍 | 第20-21页 |
| ·RealView MDK 介绍 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 装载机无线遥控系统执行机构设计 | 第24-34页 |
| ·装载机转向液压系统介绍 | 第24-26页 |
| ·目前装载机转向系统介绍 | 第24-25页 |
| ·线控转向系统概述 | 第25-26页 |
| ·装载机转向系统结构分析 | 第26-30页 |
| ·装载机车架结构分析 | 第26-27页 |
| ·装载机转向油缸分析计算 | 第27-30页 |
| ·装载机遥控转向液压系统设计 | 第30-32页 |
| ·装载机遥控系统其它执行机构方案设计 | 第32-33页 |
| ·遥控装载机工作装置方案 | 第32页 |
| ·遥控装载机制动装置方案 | 第32-33页 |
| ·遥控装载机发动机控制方案 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 装载机无线遥控系统硬件电路设计 | 第34-47页 |
| ·装载机无线遥控系统电路器件选型 | 第34-37页 |
| ·无线模块的选择 | 第34-35页 |
| ·驱动模块的选择 | 第35-37页 |
| ·无线遥控系统发射电路设计 | 第37-41页 |
| ·设计方案 | 第37页 |
| ·遥控发射部分硬件电路图 | 第37-41页 |
| ·无线遥控系统接受及驱动电路设计 | 第41-45页 |
| ·设计方案 | 第41页 |
| ·遥控接收部分硬件电路图 | 第41-43页 |
| ·电磁阀驱动部分硬件电路图 | 第43-45页 |
| ·系统容错性分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 装载机无线遥控系统软件程序设计 | 第47-73页 |
| ·软件设计原则 | 第47-48页 |
| ·发射端软件设计 | 第48-59页 |
| ·需求分析及方案设计 | 第48页 |
| ·主程序设计 | 第48-50页 |
| ·stm32 初始化程序设计 | 第50-53页 |
| ·无线模块配置程序设计 | 第53-54页 |
| ·键值扫描子程序设计 | 第54-55页 |
| ·无线发送子程序设计 | 第55-57页 |
| ·中断功能设计 | 第57-59页 |
| ·接收端软件设计 | 第59-68页 |
| ·需求分析及方案设计 | 第59页 |
| ·主程序设计 | 第59-62页 |
| ·stm32 初始化程序设计 | 第62-64页 |
| ·无线模块配置程序设计 | 第64页 |
| ·无线接收子程序设计 | 第64-65页 |
| ·定时器中断服务子程序设计 | 第65页 |
| ·转向控制子程序设计 | 第65-67页 |
| ·转向传感器冗余信号处理程序设计 | 第67-68页 |
| ·软件仿真 | 第68-70页 |
| ·系统抗干扰分析 | 第70-72页 |
| ·干扰的来源与后果 | 第70-71页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第71-72页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间申请的专利 | 第96-97页 |
