| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·装载机线控转向系统的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·装载机线控转向系统的现状 | 第10页 |
| ·装载机线控转向系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·几种装载机线控转向系统及存在的问题 | 第11-14页 |
| ·传统机械转向系统 | 第11页 |
| ·液压转向系统 | 第11-13页 |
| ·线控动力转向系统 | 第13-14页 |
| ·装载机线控转向系统研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 装载机线控转向系统方案设计 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·装载机线控转向原理 | 第17-19页 |
| ·装载机线控转向原理概述 | 第17-19页 |
| ·电液比例阀 | 第19页 |
| ·液压油路原理 | 第19-21页 |
| ·ECU 内部程序框图 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 装载机线控转向方向盘装置的设计 | 第23-35页 |
| ·内啮合齿式方向盘装置 | 第23-29页 |
| ·内啮合齿式方向盘装置设计背景 | 第23-24页 |
| ·内啮合齿式方向盘装置原理 | 第24-29页 |
| ·行程挡块式方向盘装置 | 第29-34页 |
| ·行程挡块式方向盘装置设计背景 | 第29-30页 |
| ·行程挡块式方向盘装置原理 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 路感反馈 | 第35-42页 |
| ·路感及路感反馈概述 | 第35页 |
| ·传统路感反馈 | 第35-36页 |
| ·新型路感反馈方案 | 第36-41页 |
| ·齿轮油泵式路感反馈原理 | 第36-37页 |
| ·直流电机式路感反馈原理 | 第37-39页 |
| ·磁粉刹车器式路感反馈原理 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 装载机线控转向电路设计 | 第42-54页 |
| ·Protel 99SE | 第42-44页 |
| ·Protel 99SE 的系统组成 | 第42-43页 |
| ·Protel 99SE 的功能特性 | 第43页 |
| ·Protel 99SE 部分快捷键 | 第43-44页 |
| ·利用 Protel 99SE 绘制原理图 | 第44-46页 |
| ·利用 Protel 99SE 制作 PCB 电路板 | 第46-48页 |
| ·Proteus 仿真电路 | 第48-52页 |
| ·Proteus 软件介绍 | 第48-50页 |
| ·Proteus 绘制电路图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 程序的编写与调试 | 第54-70页 |
| ·Keil 软件 | 第54-55页 |
| ·软件所操作芯片的介绍 | 第55-58页 |
| ·8051单片机 | 第55-57页 |
| ·ADC0832 | 第57-58页 |
| ·Keil 编程 | 第58-69页 |
| ·主函数 | 第58-60页 |
| ·ADC0832 读取油缸压力与位移程序 | 第60-62页 |
| ·液晶显示程序 | 第62-63页 |
| ·位移、压力、转角与转矩的实时写入程序 | 第63-65页 |
| ·键盘程序 | 第65-67页 |
| ·转向程序 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第88-89页 |