| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第17-20页 |
| ·FlexRay 应用发展 | 第17-18页 |
| ·相关研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题来源与论文内容 | 第20-22页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题内容 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 汽车网络与 FlexRay 总线 | 第23-35页 |
| ·汽车网络简介 | 第23-25页 |
| ·汽车网络概述 | 第23-24页 |
| ·汽车网络分类 | 第24-25页 |
| ·FlexRay 概述 | 第25-30页 |
| ·FlexRay 总线简介 | 第25-26页 |
| ·FlexRay 拓扑结构 | 第26-29页 |
| ·FlexRay 节点结构 | 第29-30页 |
| ·FlexRay 协议 | 第30-34页 |
| ·编解码 | 第30-31页 |
| ·帧格式 | 第31-32页 |
| ·时钟同步 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于轮询服务器的动态段调度 | 第35-47页 |
| ·网络调度相关概念 | 第35-37页 |
| ·常见的调度算法 | 第35-36页 |
| ·实时系统分层调度 | 第36-37页 |
| ·动态段消息的轮询服务器调度 | 第37-42页 |
| ·动态段 FTDMA 机制 | 第37-39页 |
| ·基于 PS 的分层调度模型 | 第39-41页 |
| ·基于 PS 的调度实例分析 | 第41-42页 |
| ·PS 参数对网络性能影响分析 | 第42-46页 |
| ·对可调度性的影响 | 第42-45页 |
| ·对传输效率的影响 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 服务器调度机制下动态段优化配置 | 第47-60页 |
| ·FlexRay 动态段配置的描述 | 第47-49页 |
| ·相关已知条件 | 第47-48页 |
| ·配置问题描述 | 第48-49页 |
| ·PSS 下消息响应时间的计算 | 第49-53页 |
| ·动态消息发送时间 | 第49-51页 |
| ·消息最坏响应时间 | 第51-53页 |
| ·PSS 下最优配置参数求解 | 第53-59页 |
| ·BNIP 优化模型 | 第53-54页 |
| ·最优配置算法 | 第54-57页 |
| ·BIP 近似配置算法 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 FlexRay 网络实验系统的构建 | 第60-74页 |
| ·相关软件介绍 | 第60-64页 |
| ·CANoe.FlexRay | 第60-63页 |
| ·DaVinci Network Designer FlexRay | 第63页 |
| ·Matlab 和 Lingo 软件包 | 第63-64页 |
| ·FlexRay 网络实验系统设计 | 第64-69页 |
| ·实验系统总体设计 | 第64-65页 |
| ·实物系统设计 | 第65-67页 |
| ·仿真系统设计 | 第67-69页 |
| ·实验与结果分析 | 第69-73页 |
| ·可调度性验证 | 第69-71页 |
| ·实时性分析 | 第71-72页 |
| ·求解效率分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·下一步工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |