共轴立体视觉深度测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-10页 |
| ·机器视觉技术 | 第9页 |
| ·立体视觉技术 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉 | 第10页 |
| ·共轴立体视觉 | 第10-14页 |
| ·基于对焦的方法 | 第11-12页 |
| ·基于离焦的方法 | 第12页 |
| ·基于变焦的方法 | 第12-13页 |
| ·本文采用的方法 | 第13-14页 |
| ·共轴立体视觉相关工作 | 第14-16页 |
| ·图像获取 | 第14页 |
| ·图像校正 | 第14-15页 |
| ·特征提取 | 第15页 |
| ·图像匹配 | 第15页 |
| ·深度恢复 | 第15页 |
| ·共轴立体视觉研究的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统理论分析 | 第18-30页 |
| ·共轴立体视觉原理 | 第18-25页 |
| ·共轴摄影测量方案 | 第18-19页 |
| ·镜头成像模型 | 第19-20页 |
| ·深度恢复公式 | 第20-21页 |
| ·视差与深度的关系 | 第21页 |
| ·过中心点原理 | 第21-23页 |
| ·特征点标定中心点 | 第23-25页 |
| ·误差分析 | 第25-28页 |
| ·综合误差公式 | 第25-26页 |
| ·系统误差分析 | 第26-27页 |
| ·随机误差分析 | 第27-28页 |
| ·系统的理论精度 | 第28页 |
| ·参数影响因子 | 第28-30页 |
| 第三章 图像校正 | 第30-42页 |
| ·共轴图像对插值方法 | 第30-31页 |
| ·灰度插值算法比较及改进 | 第31-34页 |
| ·图像的增强处理 | 第34-42页 |
| ·基于模糊集理论的图像增强算法 | 第34-38页 |
| ·模糊集理论 | 第34-35页 |
| ·图像的模糊特征平面 | 第35-36页 |
| ·模糊增强方法 | 第36-37页 |
| ·模糊增强实验结果 | 第37-38页 |
| ·基于小波变换的图像增强算法 | 第38-42页 |
| ·小波变换简介 | 第38-39页 |
| ·基于小波变换的图像增强 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| 第四章 图像匹配 | 第42-52页 |
| ·匹配算法综述 | 第42页 |
| ·本文匹配算法 | 第42-48页 |
| ·像素级匹配 | 第42-44页 |
| ·亚像素级匹配 | 第44-48页 |
| ·双线性插值搜索算法 | 第44-46页 |
| ·混合算法 | 第46-48页 |
| ·匹配算法实验 | 第48-52页 |
| ·搜索算法描述 | 第48-49页 |
| ·算法比较实验 | 第49-52页 |
| 第五章 深度恢复实现方案 | 第52-75页 |
| ·单一高清相机深度恢复方案 | 第52-59页 |
| ·高清相机实景实验设计 | 第52-55页 |
| ·5D Mark Ⅱ深度恢复实景实验 | 第55-57页 |
| ·D5000深度恢复实景实验 | 第57-59页 |
| ·中心点恢复方案 | 第59-62页 |
| ·中心点恢复实验方案设计 | 第59页 |
| ·中心点恢复步骤 | 第59-61页 |
| ·中心点校正后的深度恢复结果 | 第61-62页 |
| ·近距深度恢复原理样机方案 | 第62-66页 |
| ·近距摄影样机原理图 | 第62-64页 |
| ·近距深度恢复实景实验 | 第64-66页 |
| ·中距深度恢复原理样机方案 | 第66-71页 |
| ·中距摄影样机原理图 | 第66-68页 |
| ·中距深度恢复实景实验 | 第68-71页 |
| ·计算机模拟远距实验 | 第71-73页 |
| ·相关技术指标 | 第71页 |
| ·计算机模拟实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结及展望 | 第75-77页 |
| ·论文研究总结 | 第75-76页 |
| ·今后的研究方向 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第80-81页 |
