基于多目多参视觉融合的路面感知系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·路面监测的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第10页 |
| ·论文工作 | 第10-11页 |
| ·内容与结构 | 第11-14页 |
| 第2章 基于视觉融合的路况图像处理 | 第14-30页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·图像融合技术探讨 | 第14-23页 |
| ·图像三级融合理论 | 第14-16页 |
| ·融合处理算法 | 第16-23页 |
| ·路况图像融合总体结构 | 第23页 |
| ·双目图像融合技术研究 | 第23-27页 |
| ·图像转换 | 第24-25页 |
| ·空洞填补 | 第25-27页 |
| ·变换域融合处理 | 第27页 |
| ·可见光-红外融合 | 第27-28页 |
| ·信息决策级融合 | 第28-30页 |
| 第3章 路面积水积冰的自动检测 | 第30-39页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·传统路面积水积冰检测方法探讨 | 第31页 |
| ·侵入式测量 | 第31页 |
| ·非侵入式测量 | 第31页 |
| ·基于偏振测量的路面检测研究 | 第31-36页 |
| ·偏振的物理意义 | 第32-33页 |
| ·偏振测量的研究现状 | 第33页 |
| ·通用环境下的偏振测量研究 | 第33-36页 |
| ·路面偏振图像采集 | 第36-39页 |
| ·单相机模式 | 第36-38页 |
| ·多相机模式 | 第38-39页 |
| 第4章 路面温度自动检测 | 第39-45页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·常见温度测量技术探讨 | 第39-40页 |
| ·热电偶 | 第39页 |
| ·热电阻 | 第39-40页 |
| ·光纤测温 | 第40页 |
| ·热成像测温研究 | 第40-42页 |
| ·红外测温简介 | 第40-41页 |
| ·红外测温原理 | 第41-42页 |
| ·红外测温的优势 | 第42页 |
| ·测温仪校正 | 第42-45页 |
| ·系统校正 | 第43页 |
| ·测量校正 | 第43-45页 |
| 第5章 双目三维视觉技术 | 第45-63页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·三维测量技术探讨 | 第45-49页 |
| ·三角测量 | 第45-46页 |
| ·结构光扫描 | 第46-47页 |
| ·时差测距 | 第47-48页 |
| ·激光散斑测量 | 第48-49页 |
| ·双目3D测量技术研究 | 第49-52页 |
| ·目立体模型 | 第49-51页 |
| ·双机位置结构 | 第51页 |
| ·双机结构模型校正 | 第51-52页 |
| ·摄像机定标 | 第52-58页 |
| ·内参数标定 | 第52-54页 |
| ·外参数标定 | 第54-56页 |
| ·畸变校正 | 第56-58页 |
| ·三维视觉技术研究 | 第58-63页 |
| ·对极几何 | 第58-59页 |
| ·基础矩阵 | 第59-60页 |
| ·立体标定 | 第60-61页 |
| ·立体匹配 | 第61-63页 |
| 第6章 系统结构与测试 | 第63-77页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·系统描述 | 第63-69页 |
| ·硬件结构 | 第63-64页 |
| ·软件层次模块 | 第64-69页 |
| ·实验结果 | 第69-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文工作归纳 | 第77-78页 |
| ·有待的研究 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 攻读硕士期间的科研成果 | 第84-85页 |
