| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| ·研究的背景及意义 | 第16-20页 |
| ·车用主动稳定杆系统结构形式及特征 | 第16-19页 |
| ·多领域系统的耦合仿真技术 | 第19-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-25页 |
| ·主动横向稳定杆主要研究现状 | 第20-23页 |
| ·多领域物理系统的研究现状 | 第23-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 多领域建模理论及其仿真平台与系统模块化建模 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Modelica 语言简介 | 第27-33页 |
| ·Modelica 语言的类 | 第29-30页 |
| ·Modelica 语言基于组件的连接 | 第30-32页 |
| ·Modelica 的标准模型库 | 第32-33页 |
| ·Modelica 建模方式及思想 | 第33-37页 |
| ·面向对象的建模 | 第33-35页 |
| ·陈述式非因果建模 | 第35-36页 |
| ·多领域统一建模 | 第36-37页 |
| ·MWorks 多领域建模仿真平台简介 | 第37-39页 |
| ·MWorks 的特点 | 第37-38页 |
| ·MWorks 的建模与仿真流程 | 第38-39页 |
| ·模块化仿真建模 | 第39-40页 |
| ·模块化建模简介 | 第39页 |
| ·车用主动稳定杆系统模块化分解 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 机械及控制系统机理模型的建立 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·机械系统数学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·传统被动稳定杆模型的建模方式 | 第42页 |
| ·悬架模型的建立 | 第42-43页 |
| ·稳定杆数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 液压系统机理模型的建立 | 第49-66页 |
| ·车用主动稳定杆液压系统的工作原理 | 第49-50页 |
| ·液压泵的数学模型 | 第50-53页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第53-54页 |
| ·溢流阀的数学模型 | 第54-56页 |
| ·调速阀的数学模型 | 第56-58页 |
| ·液控单向阀的数学模型 | 第58-60页 |
| ·电磁换向阀的数学模型 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 主动稳定杆系统模型库的建立与仿真 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·主动稳定杆系统实际工作下的耦合关系 | 第66页 |
| ·系统模型库建立前准备 | 第66-67页 |
| ·建立部件的仿真模型 | 第67-76页 |
| ·稳定杆仿真模型 | 第67-69页 |
| ·液压泵仿真模型 | 第69-73页 |
| ·液压缸、液控单向阀仿真模型 | 第73页 |
| ·溢流阀仿真模型 | 第73-74页 |
| ·电磁换向阀仿真模型 | 第74-75页 |
| ·系统的仿真模型 | 第75-76页 |
| ·仿真与结果分析 | 第76-82页 |
| ·传统 Ansys 耦合方法分析结果 | 第76-79页 |
| ·Modelica 多领域耦合方法分析结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |