| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究思路及研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究思路 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 舰艇防空多 Agent 规划系统结构框架 | 第20-33页 |
| ·舰艇防空问题背景分析 | 第20-24页 |
| ·单舰雷达预警系统 | 第21页 |
| ·单舰硬杀伤武器系统 | 第21-22页 |
| ·单舰软杀伤武器系统 | 第22-23页 |
| ·舰艇编队防空协同机制 | 第23-24页 |
| ·多 Agent 协同系统框架 | 第24-27页 |
| ·多 Agent 协同控制系统框架 | 第24-25页 |
| ·单 Agent 决策规划 | 第25-26页 |
| ·多 Agent 系统协同机制 | 第26-27页 |
| ·单个 Agent 智能规划的模型表示 | 第27-33页 |
| ·规划的集合论表示 | 第27-28页 |
| ·规划的经典表示 | 第28-30页 |
| ·时态规划的表示 | 第30-33页 |
| 第3章 单舰艇防空智能规划建模 | 第33-55页 |
| ·单舰防空经典规划 PDDL 建模 | 第33-43页 |
| ·问题对象 | 第34-36页 |
| ·谓词和函数 | 第36-38页 |
| ·初始状态和目标状态 | 第38-39页 |
| ·动作建模 | 第39-43页 |
| ·单舰防空时态规划 PDDL 建模 | 第43-46页 |
| ·时态规划 PDDL 模型 | 第44-45页 |
| ·单舰防空时序动作 PDDL 模型 | 第45-46页 |
| ·单舰艇防空智能规划实验案例 | 第46-53页 |
| ·单舰防空经典规划求解 | 第46-50页 |
| ·单舰防空时态规划求解 | 第50-52页 |
| ·实验分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于多 Agent 系统舰艇编队防空协同规划方法 | 第55-70页 |
| ·基于 MAS 的舰艇编队协同防空模型 | 第55-57页 |
| ·基于 MAS 的舰艇协同控制方法 | 第57-65页 |
| ·基于元层控制的协同策略 | 第57-59页 |
| ·通信设计及主控过程 | 第59-62页 |
| ·滚动时域策略设计 | 第62-65页 |
| ·综合实验案例 | 第65-69页 |
| ·环境平台 | 第65页 |
| ·案例分析 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第5章 论文总结 | 第70-74页 |
| ·论文工作总结 | 第70-72页 |
| ·论文内容 | 第70-71页 |
| ·创新点 | 第71-72页 |
| ·进一步研究方向 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |