基于Kinect的人体姿势识别与校正
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·人机交互发展过程 | 第13-15页 |
| ·人体姿势识别研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 人体检测和跟踪技术 | 第18-36页 |
| ·传统的人体检测与跟踪技术 | 第18-20页 |
| ·人体检测技术 | 第18-20页 |
| ·人体跟踪技术 | 第20页 |
| ·Kinect简介 | 第20-23页 |
| ·Kinect传感器深度信息 | 第23-27页 |
| ·深度信息原理 | 第23-25页 |
| ·深度信息测量 | 第25-27页 |
| ·基于Kinect的人体检测与跟踪 | 第27-35页 |
| ·基于模型的人体检测 | 第27-31页 |
| ·身体部位检测跟踪 | 第31-34页 |
| ·基于Kinect的人体关节点识别 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 人体姿势识别 | 第36-44页 |
| ·基于均值Hausdorff距离的姿势识别 | 第36-37页 |
| ·均值Hausdorff距离识别算法 | 第36-37页 |
| ·利用MHD对姿势进行判定 | 第37页 |
| ·基于隐马尔可夫模型的姿势识别方法 | 第37-40页 |
| ·马尔可夫模型 | 第37-38页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第38-39页 |
| ·利用HMM对姿势进行判定 | 第39-40页 |
| ·基于关节点角度测量的姿势识别 | 第40-43页 |
| ·关节点角度计算 | 第40-41页 |
| ·角度满足条件 | 第41-42页 |
| ·人体姿势匹配 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 人体姿势校正 | 第44-63页 |
| ·人体骨骼长度的比例 | 第44-45页 |
| ·关节点的修复 | 第45-52页 |
| ·判断关节点的可信度 | 第45-48页 |
| ·关节点遮挡问题的恢复 | 第48-52页 |
| ·姿势校正 | 第52-57页 |
| ·基于关节点的骨架校正 | 第53-57页 |
| ·姿势标签预测 | 第57页 |
| ·人体部位可靠性测量 | 第57-60页 |
| ·行为举止的可靠性 | 第57-58页 |
| ·运动学上的可靠性 | 第58-59页 |
| ·跟踪状态的可靠性 | 第59-60页 |
| ·可靠率计算 | 第60页 |
| ·姿势合成的优化 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 人体姿势识别与评估系统 | 第63-67页 |
| ·系统实现过程 | 第63-66页 |
| ·系统框架 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
