| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第9页 |
| ·混凝土泵车及臂架系统的阐述 | 第9-12页 |
| ·混凝土泵车的国外发展 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车的国内发展 | 第10页 |
| ·国产混凝土泵车臂架系统的发展前景 | 第10-11页 |
| ·混凝土泵车臂架系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 混凝土泵车的组成部分和臂架系统的特点 | 第13-29页 |
| ·混凝土泵车的简介 | 第13-23页 |
| ·混凝土泵车的工程背景 | 第13页 |
| ·混凝土泵车的分类 | 第13-14页 |
| ·混凝土泵车的组成 | 第14-23页 |
| ·臂架系统的特点及分析 | 第23-27页 |
| ·臂架变幅机构的分析 | 第23-26页 |
| ·臂架油缸长度与臂间夹角之间的关系 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 臂架系统所受载荷分析及强度计算 | 第29-39页 |
| ·臂架所受载荷分析 | 第29-31页 |
| ·臂架的强度分析 | 第31-33页 |
| ·臂架分析工况的确定 | 第33-35页 |
| ·泵车臂架所受载荷计算 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 Pro/Engineer 的混凝土泵车臂架系统三维模型的建立 | 第39-45页 |
| ·虚拟仿真技术介绍 | 第39页 |
| ·Pro/Engineer 软件介绍 | 第39-42页 |
| ·Pro/E 中的 MECHANINCA 模块功能 | 第40-41页 |
| ·Pro/MECHANINCA 工作模式 | 第41页 |
| ·Pro/MECHANINCA 三个模块 | 第41页 |
| ·Pro/MECHANINCA 优化分析基本工作流程 | 第41-42页 |
| ·Pro/MECHANINCA 有限元分析的基本步骤 | 第42页 |
| ·利用 Pro/ENGINEER 软件建立臂架系统三维模型方法的探讨 | 第42页 |
| ·臂架系统三维建模 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 混凝土泵车臂架系统的有限元分析及计算 | 第45-57页 |
| ·臂架系统有限元模型的建立 | 第45-49页 |
| ·混凝土泵车有限元分析的工况 | 第45页 |
| ·臂架材料的确定 | 第45-46页 |
| ·臂架系统结构零部件的简化处理 | 第46-49页 |
| ·臂架系统的有限元分析 | 第49-56页 |
| ·混凝土泵车臂架系统的静态分析 | 第49-53页 |
| ·混凝土泵车臂架系统的最大位移 | 第53-54页 |
| ·混凝土泵车臂架系统的模态分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 臂架系统的优化设计研究 | 第57-67页 |
| ·结构优化设计方法 | 第57页 |
| ·混凝土泵车臂架结构优化模型的建立 | 第57-66页 |
| ·优化目标 | 第57页 |
| ·约束条件 | 第57页 |
| ·设计变量的确定 | 第57-60页 |
| ·设计变量的优化设计 | 第60-64页 |
| ·干涉检查 | 第64页 |
| ·混凝土泵车臂架系统优化后的有限元分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第73-74页 |
