| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·虚拟驾驶的内涵 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9-10页 |
| ·视景仿真技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟驾驶国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 虚拟现实中的视景建模理论及支撑技术 | 第14-27页 |
| ·虚拟现实中三维图形的几何建模 | 第14-15页 |
| ·三维图形变换 | 第15-17页 |
| ·地形三维建模技术 | 第17-18页 |
| ·纹理映射 | 第18-20页 |
| ·线性纹理映射 | 第18-19页 |
| ·纹理映射技术 | 第19-20页 |
| ·面向对象建模方法 | 第20-21页 |
| ·面向对象的概念 | 第20页 |
| ·面向对象设计方法的特性 | 第20-21页 |
| ·面向对象的场景建模技术 | 第21页 |
| ·虚拟现实三维建模软件3DMAX的功能优势 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实引擎UNITY3D及其特点 | 第22-27页 |
| ·虚拟现实引擎Unity3D概述 | 第22-24页 |
| ·虚拟现实引擎unity3D的功能特点 | 第24-25页 |
| ·采用Unity3D进行虚拟驾驶视景仿真研究开发的优势 | 第25-27页 |
| 3 虚拟驾驶场景建模 | 第27-49页 |
| ·虚拟驾驶场景建模的基本内容 | 第27-29页 |
| ·虚拟驾驶场景建模的基本要求 | 第27页 |
| ·虚拟场景建模的一般过程 | 第27-29页 |
| ·虚拟驾驶场景的构成及模型组织 | 第29-31页 |
| ·虚拟驾驶场景的基本构成 | 第29页 |
| ·虚拟驾驶场景的模型结构组织 | 第29-31页 |
| ·三维建模图形实时生成框架 | 第31页 |
| ·虚拟驾驶场景建模流程 | 第31-32页 |
| ·虚拟驾驶场景的三维建模 | 第32-49页 |
| ·建筑物及辅助设施的三维建模 | 第32-36页 |
| ·三维人物模型的混合建模 | 第36-39页 |
| ·三维地形建模 | 第39-42页 |
| ·道路建模 | 第42-45页 |
| ·天空盒 | 第45-46页 |
| ·虚拟驾驶光照处理 | 第46-49页 |
| 4 基于3DMAX与UNITY3D的车辆混合建模 | 第49-55页 |
| ·基于3DMAX的车辆三维模型建模 | 第49-52页 |
| ·汽车外形三维建模 | 第49-50页 |
| ·汽车轮胎三维建模 | 第50-52页 |
| ·基于UNITY3D的车辆三维模型重构 | 第52页 |
| ·基于UNITY3D的ITWEEN路径控制 | 第52-53页 |
| ·车辆多视角设置 | 第53-55页 |
| ·车辆多视角的设置目的 | 第53-54页 |
| ·车辆多视角的设置 | 第54-55页 |
| 5 UNITY3D环境下的车辆驾驶动态视景仿真 | 第55-72页 |
| ·车辆虚拟驾驶动力学建模原理 | 第55-57页 |
| ·车辆虚拟驾驶动力学建模分析 | 第55页 |
| ·车辆驱动力Ft | 第55-56页 |
| ·车辆运动分析 | 第56-57页 |
| ·UNITY3D中车辆动力学参数绑定 | 第57-63页 |
| ·基于Unity3D的车辆动力学模型结构 | 第57-58页 |
| ·车辆动力驱动参数绑定 | 第58-59页 |
| ·车辆悬架参数绑定 | 第59-60页 |
| ·车辆防轻易侧翻参数绑定 | 第60-61页 |
| ·车辆防滑参数绑定 | 第61-63页 |
| ·虚拟驾驶中的车辆碰撞检测 | 第63-65页 |
| ·车辆碰撞检测方法 | 第63-64页 |
| ·碰撞检测的参数绑定 | 第64-65页 |
| ·虚拟驾驶视景仿真的界面设计 | 第65-67页 |
| ·场景中辅助特效的制作 | 第67-69页 |
| ·场景中声音特效的制作 | 第67-68页 |
| ·摄像机的使用与展示 | 第68-69页 |
| ·虚拟驾驶视景仿真的跨平台发布 | 第69-72页 |
| ·Unity3D在不同平台的编译识别 | 第69-70页 |
| ·基于Unity3D的虚拟驾驶安卓平台发布 | 第70-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文结论 | 第72页 |
| ·本文展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |