双台汽车起重机协同作业载荷分配与三维仿真系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究内容与方法 | 第14-15页 |
| ·论文结构与安排 | 第15-16页 |
| 2 汽车起重机双机协同吊装技术分析 | 第16-25页 |
| ·吊装动作分析与参数计算 | 第16-20页 |
| ·吊装基本动作 | 第16-18页 |
| ·吊装技术参数 | 第18-20页 |
| ·机协同吊装作业过程分析 | 第20-24页 |
| ·典型的双机协同吊装动作模式分类 | 第20-22页 |
| ·双机吊装工艺流程分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 双台起重机协同作业吊装载荷模型与优化分配 | 第25-39页 |
| ·吊装额定起重量关系模型 | 第25-29页 |
| ·吊装额定起重量影响因素分析 | 第25-26页 |
| ·基于分段最小二乘的吊装额定起重量关系模型 | 第26-29页 |
| ·不同吊装模式下吊装实时载荷模型 | 第29-32页 |
| ·机起升 | 第30-31页 |
| ·双机翻转 | 第31-32页 |
| ·双机旋转 | 第32页 |
| ·基于吊装关键点载荷优化的协同吊装策略 | 第32-37页 |
| ·吊装关键点载荷分配策略 | 第32-36页 |
| ·基于优化策略的吊装动作序列 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 4 双机协同吊装三维仿真系统设计与实现 | 第39-54页 |
| ·用户需求分析 | 第39页 |
| ·系统总体设计 | 第39-41页 |
| ·系统功能设计 | 第39-41页 |
| ·系统实现构架 | 第41页 |
| ·系统主要模块设计与实现 | 第41-49页 |
| ·三维场景搭建模块 | 第42-45页 |
| ·吊装仿真过程模块 | 第45-49页 |
| ·吊装实例仿真 | 第49-53页 |
| ·吊装任务介绍 | 第49-50页 |
| ·吊装仿真过程 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
