| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·非线性控制系统的意义及分析方法 | 第9-12页 |
| ·非线性系统观测器设计的一般方法 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| ·系统描述 | 第15-17页 |
| ·相关已有结论及引理 | 第17-19页 |
| 第3章 主要结论 | 第19-29页 |
| ·通过不等式(2-7)的可行解来研究 Lipschitz 非线性系统观测器设计 | 第20-25页 |
| ·Φ(x, u) 是通常的 Lipschitz 非线性函数 | 第20-22页 |
| ·Φ(x, u) 是任意结构的 Lipschitz 非线性函数 | 第22-24页 |
| ·通过不等式(2-7)对一类三角 Lipschitz 非线性系统观测器设计的说明 | 第24-25页 |
| ·通过不等式(2-7)对一类拟单边 Lipschitz 非线性系统观测器设计 | 第25-29页 |
| 第4章 仿真算例 | 第29-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |
| 附录 | 第38-39页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41页 |