| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·非线性控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·非线性系统观测器一般设计方法 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-16页 |
| ·Luenberger观测器理论 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第14-16页 |
| 第3章 一类多输出时变系统观测器设计 | 第16-25页 |
| ·一类多输出时变线性系统观测器设计 | 第16-19页 |
| ·一类多输出时变非线性系统观测器设计 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 结论 | 第25-26页 |
| 参考文献 | 第26-29页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第29-31页 |
| 致谢 | 第31页 |