| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·自移式机尾的发展及国内外现状 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术的发展现状 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 构建自移式机尾虚拟样机 | 第21-41页 |
| ·虚拟样机技术的应用及其特点 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机的应用 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第22页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks软件 | 第22页 |
| ·ADAMS软件 | 第22-23页 |
| ·AMESIM软件 | 第23页 |
| ·虚拟样机的主体结构 | 第23-24页 |
| ·本文虚拟样机的构成 | 第23页 |
| ·本文虚拟样机的数据工作流程 | 第23-24页 |
| ·在Soildworks建立三维模型 | 第24-25页 |
| ·在ADAMS搭建机械样机 | 第25-26页 |
| ·在AMESIM搭建液压样机 | 第26-27页 |
| ·利用功率键合图搭建接口模块 | 第27-29页 |
| ·利用AMESIM搭建检测控制系统 | 第29-37页 |
| ·控制系统的作用 | 第29页 |
| ·控制系统实现的功能 | 第29-33页 |
| ·搭建控制系统超级元件 | 第33-37页 |
| ·搭建虚拟样机平台 | 第37页 |
| ·虚拟样机的可视化设计 | 第37-41页 |
| 3 样机虚拟实验 | 第41-47页 |
| ·样机虚拟实验的工作流程 | 第41-42页 |
| ·样机虚拟实验的相关数据 | 第42-45页 |
| ·样机虚拟实验的相关结论 | 第45-47页 |
| 4 自移机尾机构改进 | 第47-67页 |
| ·改进方案 | 第47-52页 |
| ·样机虚拟实验中某些不合理的数据 | 第47-48页 |
| ·分析和研究相关部合理的数据,研究解决方案,进行结构改进 | 第48-49页 |
| ·具体结构改进 | 第49-52页 |
| ·物理样机的制作 | 第52-61页 |
| ·相似理论与量纲分析简介 | 第52页 |
| ·确定机械模型尺寸 | 第52-54页 |
| ·确定液压系统参数 | 第54-55页 |
| ·模型液压元件的定制 | 第55-57页 |
| ·机械模型的制作 | 第57页 |
| ·依据采购的油缸对机械系统进行安装尺寸的修改 | 第57-60页 |
| ·进行机械、液压系统的连接 | 第60-61页 |
| ·实物样机模型实验 | 第61-64页 |
| ·检验各油缸控制、运动情况 | 第61-62页 |
| ·检验改进结构的工作情况 | 第62-63页 |
| ·检验在工作载荷下的工作情况 | 第63-64页 |
| ·安装相应的传感器,从而进行数据采集 | 第64页 |
| ·现阶段的不足及其下一步研究方向 | 第64-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介及读研期间主要技术成果 | 第75页 |
| 读研期间公开发表的学术论文及科研情况 | 第75页 |